刘虞（？-193年），字伯安，东海郯县（今山东郯城）人，东海恭王刘强之后，祖父为光禄勋刘嘉，父亲刘舒，曾任丹阳太守。东汉后期大臣。

刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋，父亲刘舒曾任丹阳太守，刘虞通晓《五经》，因政治黑暗，又与天子关系远，最初只在县中担任户曹吏，因能履行职务而获升为郡吏。后以孝廉身份成为郎，累迁为幽州刺史。刘虞任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，百姓传唱歌谣赞颂刘虞的功德。后因公事被免官。刘虞又改任甘陵相，深得东方夷狄民心，后因病归家。

中平元年（184年），黄巾起义爆发，黄巾军攻破冀州诸郡。此后，朝廷再次任命刘虞为甘陵国相，前去安抚灾荒后的百姓，以俭朴为下属榜样，甘陵国大治。朝廷徵刘虞入朝担任尚书令、光禄勋，又以刘虞公族有礼，升他为宗正。

中平五年（188年），刘虞与袁绍、盖勋共典禁军，盖勋对二人说：“我认为陛下是非常聪明的人，只是被身边的人蒙蔽了。如果我们合力清除这些奸邪之徒，然后提拔清廉能干之人，以此使汉室兴旺，我们功成身退，岂不是一件快意的事？”于是，三人互相联结，但还没正式行动，朝廷便派盖勋出任京兆尹。

中平年间，车骑将军张温为讨伐边章等，请朝廷从幽州征发三千乌桓精锐骑兵。因朝廷克扣军粮、拖欠军饷，三千骑兵全部叛归本国。故中山相张纯对故泰山太守张举说：“如今乌桓叛逃，皆愿起兵作乱。凉州贼起兵，朝廷也不能平定；洛阳中又有人生出长着两个头的孩子，这是汉朝气数衰尽，天下将出现两位君主的迹象啊。你如果与我共率乌桓之众起兵，或许能成就一番大业！”张举深以为然。

中平四年（187年），张纯、张举与乌桓大人联盟，发动叛乱，进攻到蓟下，烧毁城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉公綦稠、右北平太守刘政、辽东太守阳终等，部队达到十余万，屯住在肥如。张举自称“天子”，张纯自称“弥天将军安定王”，传书到各州郡，说要代替汉朝。张纯又使乌桓峭王等步骑五万，进入青、冀二州，攻破清河、平原，杀害吏民。

当时，丘力居寇略青、徐、幽、冀，四州被其害，将领公孙瓒无法抵御。朝中认为刘虞有德义，曾经当过幽州刺史，对当地士民有恩信，又为外族所附，如果让刘虞去镇抚，幽州可以不劳众而定。

中平五年（188年），朝廷正式任命刘虞为幽州牧。并下诏发南匈奴兵，跟随刘虞讨伐张纯。结果南匈奴发生内乱，单于被杀。刘虞到达蓟县，精简了部队，广泛布施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷将宽大处理，可以免除他们犯下的罪责，又悬赏通缉张举、张纯二人。丘力居等人听说刘虞到了，纷纷派遣使者前来沟通归附之事。张纯二人逃到塞外，其余的也或降或散。公孙瓒担心刘虞立功，暗中派人在途中暗杀这些使者。外族得知此事后，便绕道到刘虞处。

中平六年（189年）三月，张纯被手下王政杀死，首级被送到刘虞处。汉灵帝刘宏派使者升刘虞为太尉，封容丘侯。刘虞先是推让，并举荐卫尉赵谟、益州牧刘焉、豫州牧黄琬、南阳太守羊续担任此职，但刘宏最终还是拜刘虞为太尉。

永汉元年（189年），董卓专权，派使者授予刘虞大司马，进封襄贲侯。

初平元年（190年），董卓拜刘虞为太傅，召他入朝任职。但因道路阻塞，任命竟不能够到达。

过去幽州因为地处边疆，与异族接壤，每年开支很大，常常要用青、冀二州的两亿多税收来补充幽州财政。当时因战乱交通断绝，无法调度金钱。刘虞在幽州追求宽政，劝导百姓种田，并在上谷与外族互市，还发展了渔阳的盐铁业，百姓热情高涨，粮食丰收，一石谷只卖三十钱。青、徐的士人百姓为避黄巾之难，来归附刘虞的有百余万口，刘虞都收留抚恤，为他们安排就业，流民们都像回到了家一样。刘虞虽为上公级的高官，但天性爱好节约，穿着破旧的衣服，一顿饭都不吃一道以上的荤菜。远近原本作风奢侈的豪族，都被他感化而改变风气。

公孙瓒奉命征讨乌桓时，受刘虞的节度。公孙瓒只注重自己的部队强大，放任部曲侵扰百姓，而刘虞注重仁政，很关爱百姓，于是与公孙瓒之间逐渐出现了矛盾。

当时，天下群雄起兵讨伐董卓。议者认为，汉灵帝刘宏失道，致使天下叛乱。汉献帝刘协年幼，是贼臣董卓所立，远在长安，又不识母氏所出。关东和长安远隔关塞，不知存亡，天下心无所归。而幽州牧刘虞宿有德望，是宗室中最贤明的，袁绍、韩馥等人便准备拥立他为皇帝。

韩馥为立刘虞为帝，写信给袁术说当今天子不是孝灵皇帝刘宏的儿子，自己打算依照绛侯周勃、颍阴侯灌婴诛废少帝刘弘迎立代王刘恒故事；又称刘虞的功德治行，华夏少二，当今公室枝属无人能比得上他。还说：“过去光武帝距离长沙定王五世，以大司马领河北，耿弇、冯异劝他即尊号，卒代更始。如今刘公（刘虞）是东海恭王（刘彊）的后代，与恭王也相隔五世，他以大司马领幽州牧，这就和光武帝的情况相同。”当时有四星会于箕尾，韩馥声称有谶语说“神人将在燕分。”又说济阴男子王定得到玉印，文曰“虞为天子”，还说见到代郡出现两个太阳，是刘虞代立的征兆。

初平二年（191年）春季，韩馥、袁绍派前乐浪太守甘陵人张岐等人带着提案，劝刘虞称帝。刘虞正色厉声呵斥张岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩乱，主上蒙尘。我受重恩，却不能尽忠孝之道，未能竭命清雪国耻。还望与诸州郡忠烈义士戮力向西，迎回幼主。诸君各拥州郡，应该尽忠王室，岂能如此心怀逆谋，玷污忠臣呢！”袁绍等人又劝刘虞领尚书事，承制封拜，刘虞不听，欲图奔往匈奴以断绝关系，袁绍等人才作罢。但刘虞仍与袁绍他们联合。之后，刘虞奉职修贡，对朝廷更加恭肃；各国各族向朝廷进贡，道路不通，刘虞都帮他们送到京城。（另一说，韩馥等人请刘虞领尚书事，刘虞将使者收斩。）

当时，汉献帝刘协身在长安，刘虞派田畴与鲜于银出使长安。刘协想要东归，见到田畴等人后非常高兴。当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边做侍中，于是刘协派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途经南阳，向后将军袁术说明天子之意，结果反被袁术扣留。袁术派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进迎接天子。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那里，而袁术竟自己留下不予派遣。

起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队。刘虞得知后，与公孙瓒间的仇怨就更深了。不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留。当时，公孙瓒已经多次被袁绍击败，还不断地进攻。刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功后就不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限。公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓。刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理。公孙瓒在蓟县大城东南修小城，与刘虞相近。刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他，先把这事告诉东曹掾魏攸。魏攸说：“如今天下引领，把您当作希望。谋臣爪牙，不可缺少。公孙瓒的文韬武略足以依靠，即使有小恶，也当暂且容忍。”于是刘虞停止动手。一年后，魏攸病死，刘虞又打算讨伐公孙瓒。

初平四年（193年），刘虞纠合诸屯兵，共计十万人，进攻公孙瓒。临行前，从事程绪脱下头盔，向刘虞谏言：“公孙瓒虽然有过错，然而罪名并未确立。明公不事先告知，敦促公孙瓒改弦更张，而兵起萧墙，这并非国家之利。加上胜负难以预料，不如休兵，以武力逼迫其就范。公孙瓒必定悔祸谢罪，这是所谓的‘不战而屈人之兵’。”刘虞以程绪大战当前提出异议，扰动军心，于是杀他示众。刘虞告诉士兵：“不要伤害其他人，只杀一个伯圭（公孙瓒）就行了。”刘虞手下从事公孙纪，平时因为同姓被公孙瓒厚待，趁夜跑到公孙瓒处告发刘虞的计划。当时，公孙瓒的部众都散布在外面，公孙瓒自觉不敌，本想逃走。结果刘虞的士兵不善于作战，又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，一时间竟攻不下来。公孙瓒于是召集精锐勇士数百人，顺风纵火，火烧刘虞军营，趁势突袭。刘虞遂大败，向北逃至居庸县，又打算召乌桓、鲜卑来救自己。公孙瓒追击，三日城陷，抓住了刘虞，把刘虞和他的妻小带回蓟县，仍让他做傀儡管理州中事务。正赶上朝廷派使者段训来增加刘虞的封邑，让他掌管北方六州的事务，并拜公孙瓒为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀四州。公孙瓒趁机诬陷刘虞之前与袁绍合谋要当皇帝，胁迫使者段训将刘虞斩首。故常山相孙瑾、掾张逸、张瓒等忠义愤发，相继前来看望刘虞，大骂公孙瓒，结果都被杀害。公孙瓒将刘虞的首级送到京都，半路被刘虞的故吏尾敦劫走安葬。刘虞在北方很得人心，他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。

刘虞死后，其旧部鲜于辅、齐周、鲜于银推举阎柔为乌桓司马，与公孙瓒部将邹丹战于潞河之北，斩杀邹丹等四千余人。之后，乌桓峭王迎接刘虞子刘和，与袁绍军在兴平二年（195年）破公孙瓒于鲍丘，杀二万余人。

魏攸：“今天下引领，以公为归。”

田畴：“汉室衰颓，人怀异心，唯刘公不失忠节。”

范晔：①“自帝室王公之胃，皆生长脂腴，不知稼穑，其能厉行饬身，卓然不群者，或未闻焉。刘虞守道慕名，以忠厚自牧。美哉乎，季汉之名宗子也！若虞、瓒无间，同情共力，纠人完聚，稸保燕、蓟之饶，缮兵昭武，以临群雄之隙，舍诸天运，征乎人文，则古之休烈，何远之有！”②“襄贲励德，维城燕北。仁能洽下，忠以卫国。”

皮日休：“刘虞不敢作天子，曹瞒篡乱从此始。”

司马光：“虞以恩厚得众心，北州百姓流旧莫不痛惜。”

陈普：“曲盖华旗起益荆，幽州臣节独分明。汉家福分无周旦，天遣忠贤不习兵。疽溃中平甲子年，蒲蠃桑椹亦萧然。幽州别是神仙土，谷石人间三十钱。”

郝经：①“刘虞独能饬身厉行，忠厚恭俭，化行幽朔，夙夜忧勤，志存王室；至使董卓畏服，群策见推，却尊号而不受，奉章表以自通。振振哉！汉家贤宗子，卫武公、东平宪王之俦也。”②“懿哉幽州，乃心帝室。奔命奉章，陨身碎璧。气躔箕尾，大津尚赤。”

王夫之：①“韩馥、袁绍奉刘虞为主，是项羽立怀王心、唐高祖立越王侑之术也；虞秉正而明于计，岂徇之哉？……刘虞之贤必不受，操知之矣。”②“进与卓为敌，而退受术之掣，刘虞怀忠义而死于公孙瓒，职此繇也。”③“绍、术、瓒、表虽怀异志，而朱儁、曹操、刘虞、孙策，夫岂不可激厉入援以解天子之困厄。”④“若当董卓初诛之日，廷犹有老成之臣，人犹坚戴汉之心，刘虞怀忠于北陲，孙坚立功于雒阳，相制相持，而允之忠勋非董承从乱之比，操亦何敢遽睥睨神器、效董卓之狂愚乎？”⑤“刘虞贤矣，袁绍弗能惑也。”

柳从辰：“卓虽受诛，豪杰并起，跨州连郡如刘虞、公孙瓒、陶谦、袁绍、刘表、刘焉、袁术、吕布者，皆尝雄视一时，其权力犹足匡正帝室。”

蔡东藩：“刘虞为汉室名裔，恩信夙孚，乃以战略之未娴，谬思讨瓒，卒至身死家亡，为天下笑！盖以楚得臣之忿，兼宋襄公之愚，其不至为人禽戮者几希，区区小惠，不足道焉。”

《吴书》记载，刘虞为人低调，礼贤下士，和乡亲们同甘共苦，吃住一样，从不以自身名位搞特殊化，乡里百姓都愿意听刘虞的话。当时乡亲们有了纠纷，都不去找地方官，而是找刘虞决断，刘虞处理合情合理，因此人们都尊敬地接受刘虞的决断，从不记恨刘虞。曾有一个人丢了牛，他家牛的骨体毛色和刘虞的牛很像，就以为刘虞的牛是自己的牛，刘虞便把牛给了他。后来他的牛找到了，才知道错怪了刘虞，于是回去向刘虞道歉。

《英雄记》记载，刘虞曾担任博平令，在任期间治正推平，高尚纯朴。博平境内盗贼绝迹，灾害不生。当时博平附近的县闹蝗灾，但这些蝗虫到博平界，竟然飞过而不入。

《魏书》记载，刘虞在幽州清静俭约，用礼义教化百姓。汉灵帝刘宏时，南宫损坏，朝廷下令升迁到州郡的官员，都要交钱帮忙治宫，或一千万，或二千万。当时富者要么自掏腰包，要么征收民脂民膏来应付；清贫谨慎者拿不出钱，有的甚至为此自杀。刘宏知道刘虞清贫，因此特不让刘虞出钱。

《后汉书》记载，刘虞初时以简朴著称，帽子旧了也不换，打上补丁再戴。等到他遇害时，公孙瓒派兵搜他的家，却发现他的妻妾都穿着很高档的服饰，当时人们因此怀疑他的简朴品质。

《典略》记载，刘虞被擒后，公孙瓒将刘虞押到市上，说：“若此人应为天子，上天应该下雨救他！”当时盛暑，终日无雨，刘虞才被杀。

但据《后汉书·孝献帝纪》与《后汉纪》记载，刘虞是死在冬季的。

刘虞的先祖，是曾为光武帝废太子的东海恭王刘强。

刘嘉，光禄勋。

刘舒，曾任丹阳太守。

刘和，侍中。曾被袁术捉为人质，后逃回袁绍处。刘虞被杀后与刘虞旧部阎柔等向公孙瓒复仇，令公孙瓒元气大伤。

刘虞被朝廷封为襄贲侯，但关于此事发生的时间，史书记载有所不同。

《三国志》、《后汉纪》皆记载，张纯死后，刘虞即因功被封为襄贲侯。

《后汉书》则记载，张纯死后，刘虞是被封为容丘侯。到董卓秉政时，才改封刘虞为襄贲侯。

《后汉书·卷七十三·刘虞公孙瓒陶谦列传第六十三》

在小说《三国演义》中刘虞于第二回登场，被朝廷任命为幽州牧，负责征讨张举、张纯。刘备曾在他手下任职，立功后被刘虞推荐升为下密丞。刘虞也因平叛有功升为太尉。

刘虞于《东汉演义》里出现过。

边锋《三国杀online》：刘虞