勃艮第人属于东日耳曼民族的部落，可能是从斯堪的纳维亚半岛移居到丹麦的博恩霍姆岛，博恩霍姆岛在古丹麦语中称为勃艮第霍姆，就是勃艮第岛，然后又向欧洲大陆迁徙，古代关于维京人的诗歌说他们是从“勃艮第”来的，因此被称为勃艮第人。

早期罗马帝国的历史，包括塔西佗的著作中都没有提及勃艮第人的来历，根据6世纪哥特人的历史记载，在4世纪时，勃艮第人被哥特人击败，移居到莱茵河西岸，建立一个王国，和西罗马帝国对峙。但公元5世纪时，第二个勃艮第王国的国王冈多巴德和威尼斯主教关系良好，他的儿子西吉斯蒙德归依了天主教，可能当时许多勃艮第人信奉了基督教。

勃艮第人可能受到匈人很大的影响，匈人妇女在婴儿时期就把头束紧，以使头变长为美，在勃艮第人的墓穴考古中也发现匈人的饰物和头部变长的妇女骨骼。

勃艮第人虽然从属于罗马帝国，公元370年，西罗马帝国曾将勃艮第人列为可以资助的部落，以对付日耳曼蛮族阿拉曼尼人，但勃艮第人并不受统一的指挥，经常侵掠罗马帝国的高卢省。

公元411年，勃艮第国王扶持了一个罗马傀儡皇帝乔维努斯，以他的名义侵入莱茵河东岸，公元436年被罗马军队联合匈奴人击垮，残存的勃艮第人迁移到日内瓦湖畔，向西发展，逐渐控制了法国境内的罗讷河和索恩河流域，建立起第二个勃艮第王国。公元534年，被法兰克王国吞并，勃艮第人逐渐被融合。只是保留了这个词，成为法国西部的公爵领地，逐渐成为地名。以后所称的“勃艮第人”只是指这个地区的居民或勃艮第公国的臣民，并不是原来勃艮第民族的人。法国东部和瑞士法语区的人可能比较多地保留有勃艮第人的血统。