公元前578年到公元前534年是塞尔维乌斯·图利乌斯统治时期，此间，塞尔维乌斯·图利乌斯推行改革，改革内容包括：将能服兵役的公民按财产划分为5个等级，每个等级提供数目不等的军事百人队，共计193个百人队。创立百人队大会，取代了库里亚大会的宣战、选举、审判权力。193个百人队，每队有一票表决权。把氏族部落按地区划分为4个。塞尔维乌斯·图利乌斯的改革完成了古罗马由氏族制向国家的过渡。

古代罗马王政时代第6位国王塞尔维乌斯·图利乌斯统治时期（约公元前578～前534）实行的一系列军事和政治改革。塞尔维乌斯·图利乌斯废除原有的三个氏族部落，代之以按地域原则划分的4个城区部落和一些乡村部落。新建的地域部落为行政单位，设有管理机构，负责公民注册登记、征兵和征税。同时他对罗马自由居民进行财产普查，按财产多寡把公民分为5个等级。当时划分财产等级可能是以土地为标准，后代史家改以钱币折算。5个等级的财产资格分别为10万、7.5万、5万、2.5万、1.25万（一说1.1万）阿司。第5等级以下的称为无产者。军事组织和财产等级密切相关。各等级提供数目不等的“森图里亚”（Centuria，又译“百人队”）：第1等级提供98个森图里亚，其中包括18个骑兵森图里亚和80个重装步兵森图里亚；第 2、3、4等级各出20个步兵森图里亚；第5等级出30个轻装步兵森图里亚。另外，工匠和号手各组织2个森图里亚，无产者提供1个森图里亚。合计共193个森图里亚。不同等级的森图里亚的人数是不相等的。各等级的森图里亚分成年轻者（17～46岁）和年长者（47～60岁）两部分。公民兵必须自备武装，装备随财产等级而有所差别。此外，塞尔维乌斯·图利乌斯还创设了森图里亚会议。起初这个会议具有军事性质，后来取代库里亚会议，获得宣战、媾和、选举高级官员、制定法律和审判等职权。因它以森图里亚为单位投票，实际上被拥有森图里亚数目过半的第1等级富有公民所控制。

塞尔维乌斯·图利乌斯改革是罗马从氏族社会过渡到奴隶占有制社会的重要历史事件。它打破了氏族制的藩篱，按照地域和财产原则划分公民，吸收大批外来移民为公民，扩大了罗马城邦公民集体的基础。同时又扩充和改组军队，增强了罗马的实力。在新建立起来的森图里亚组织制度中，氏族贵族依然保持特权；但平民和外来人中的有产者得以参加森图里亚会议和军队，获得一定的权益。

罗马王政时代的第6个王——塞尔维乌斯·图利乌斯对罗马实行了一系列改革，其意义十分重大，可以说它使罗马从氏族公社过渡为国家。除了把原来的3个血缘氏族部落改成4个新的地区部落，并按照公民财产的多少来划分五个等级之外，塞尔维乌斯·图利乌斯还创建了森都利亚大会，作为新的公民大会。自从森都利亚大会产生后，原先占重要地位的库里亚大会在政治上就失去了地位，它所拥有的权利就逐渐转移到森都利亚大会里。

森都利亚大会实行的是集体投票制。一般来说，森都利亚大会在马尔斯广场召开，全体成年人按各级百人队分别排列站队。由国王和大祭师长举行仪式，奉献猪，牛，羊来祭神，然后再对所议的大事进行投票，如宣战、议和、选举等。每个森都利亚只有一票表决权。按照次序先由骑兵队和第一等级开始投票，然后是后面的等级依次投票，但多数时候未轮到后面的等级投票，事情就定下来了。因为第一等级的公民拥有98个森都利亚，超过了森都利亚总数的一半（总数为193票），他们控制着大会的多数票，如果他们投票内容一致，后面的等级就没有投票的机会，议事内容立即通过。如果投票内容不一致，再按顺序由第二第三等级来投票。因此，有钱的公民在居民总数中虽占少数，但他们在森都利亚大会中却处于统治地位。

塞尔维乌斯·图利乌斯所划分的五个新等级也确定了相应的权利和义务。各等级提供数目不同的森都利亚。例如第一等级出80个森都利亚，第二至第四等级出20个森都利亚，第五等级出30个森都利亚。第一等级中最富有的人还组成18个骑兵森都利亚，各等级的森都利亚都自备武器装备，第一等级配备全套武装，第二和第三等级依次减少，第四等级为轻装步兵，第五等级（无产者）只有投石器。塞尔维乌斯英雄一世，不料死于女婿塔克文的谋杀，当“高傲者”掌握了政权后，罗马社会混乱，人民纷纷表示对新王的不满。小塔克文终于被推翻，王政时代结束了，但更伟大的时代——四处征伐而使国家版图从一个小城邦而变为地跨欧亚非三洲的罗马共和国的时代来临了。

共和国建立后，特别在公元前4世纪，由于战争的频繁和扩大,罗马军事制度发生了一些变化。传说中将此变化归之于著名统帅卡米卢斯（?～公元前365）实行的改革，其实这些变革并非一人之功和一时之效，而是经历了长期的过程。大概起初在军队中发放军饷，并由国家供给武器和给养，后来逐渐改进了军事组织、战斗队形和武器装备。继而在布匿战争中又有多方面的改进，终于建立起一套较为完备的军事制度。当时罗马军队的基本战术单位是军团，通常由4500人组成，包括3000名重装步兵、1200名轻装步兵和300名骑兵。重装步兵为军团的主力，配备投枪、短剑、大盾、金属头盔、胸铠和胫甲。每个军团分为30个中队，每个中队又分为两个森图里亚（Centuria，又译“百人队”）。中队按士兵年龄和经验分成三类：由年轻人和由成年人组成的中队，各有120名重装步兵；由老兵组成的中队,只有60名重装步兵。战斗时，年轻人组成的中队居前，称为枪兵；成年人中队居中，称为主力兵；老兵中队居后,称为后备兵。这就是著名的罗马军团三列队法。轻装步兵和骑兵亦分为小队,战斗中轻装步兵通常配置于军团前面，骑兵则掩护两翼。征服意大利后，罗马军队中还有臣属于罗马的城邦或部落即所谓同盟者提供的大量辅助部队，配合军团作战。最高军事指挥权掌握在执政官手中。军团的指挥官是 6名军事保民官，系由公民大会推举或由执政官委任。下级军官中最重要的是森图里奥（Centurio，又译“百人队长”），从士兵中挑选任命。罗马军纪严酷，违犯者受到严惩甚至处死。行军和扎营都作严格规定，宿夜必须挖沟筑墙，建造营地，以防突然袭击。

罗马本是意大利的一个小城邦，经过长期的对外征服，发展成为环抱地中海、横跨欧亚非三洲的奴隶制帝国，在西方文明史上留下了举足轻重的一页。罗马历史，一般分为王政时期、共和国时期、帝国时期三个阶段。由于罗马起源时期和王政时期社会经济没有确凿丰富的文献留存下来，因此将王政时期罗马经济概况附在共和国时期之内阐述。

公元前509年，罗马人驱逐了王政时代的末代暴君塔克文，结束了伊达拉里亚人的统治，王政时代结束了。从此罗马进入了共和时期，直至公元前27年屋大维确立帝制止。自罗马共和国建立开始，罗马的历史便是在平民争取民主权利的内部斗争和国家开疆拓土的外部斗争交织作用下演进的。它先在罗马公民内部废除了债务奴隶制度，扩大了平民的政治权力，然后依靠一支强大可靠的公民兵统一了意大利，又征服了西部和东部地中海，成为一个空前强大的奴隶制国家。罗马扩张、征服的过程一般以公元前146年为重大标志，此前的罗马共和国为“早期罗马共和国”，此后至公元前27年的罗马共和国为“晚期罗马共和国”。

罗马王政时期的社会经济概况意大利是古罗马诞生的摇篮，它位于地中海中部，亚平宁山脉贯穿其南北，所以又称亚平宁半岛。意大利半岛东为亚得里亚海，西邻第勒尼安海，南邻爱奥尼亚海，北有阿尔卑斯山，从空中俯瞰整个半岛，恰似一只靴子踏入地中海。半岛北部波河流域，是富饶的冲积平原，中部意大利包括伊达拉里亚、拉丁姆、坎佩尼亚等地区，宜于农耕，南部隔海与西西里岛相望，也是农牧地区。整个意大利半岛土地肥沃，气候温暖，宜于农业发展，地形比较平缓，内部联系也较方便。

考古发掘证明，早在旧石器时代，意大利半岛就有居民生活。在罗马发祥地拉丁平原，也发现了不少人类历史遗存，特别是在罗马的市政厅广场和帕拉丁有重大考古发现，挖掘出了带门窗的小屋和大量陶器，并有许多墓地存在。但此时罗马还处在农村聚落状态，罗马形成城邦则是在伊达拉里亚人统治时期，也就是王政时代。 传说罗马建城之后，曾先后有七王统治（公元前753年——公元前509年），故称王政时代。从罗慕洛开始的前四王是王政前期，从第五王塔克文开始，伊达拉里亚人成为罗马的统治者，直到罗马人民推翻国君建立共和国为止。现代学者认为罗马七王传说，有许多想像不实之处，而从考古发现来看，后三王也即伊达拉里亚人统治时期，罗马方由氏族社会进入城邦阶段。

伊达拉里亚人在意大利半岛较早进入阶级社会，创造了当时堪称先进的伊达拉里亚文明，他们将先进的生产工具和技术传入罗马，加速了罗马的社会发展。相传第5，王塔克文在位时，曾大兴土木建设罗马城，让人修筑下水道排干罗马山丘间的低地、沼泽之水，然后铺路建房，成为城市中心区，同时用大块方石修筑城墙，还修建了大戏场和神庙。考古发掘说明，公元前7世纪末罗马社会面貌发生巨大变化，在罗马发现了大型公共工程的遗址，证实了塔克文王朝罗马城市建设的传说。 塔克文之后，由其女婿塞尔维乌斯继立为王。为调整和推动罗马社会关系的新旧更替，建立国家机构，增强罗马军事实力，塞尔维乌斯进行了深入。

在王政时期，罗马已经出现了专门的手工业者。伊达拉里亚文化远远走在古代意大利人之前，他们会制造精美的青铜器和陶器，有很好的石雕工艺，善于筑城，在建筑中知道利用拱形结构。在伊特拉里亚人的影响下，罗马的手工业曾得到了重大发展。据普鲁塔克的记述，国王努玛曾设立了8个手工业行会，即笛工、金工、木匠、染匠、靴匠、皮匠、铜匠和陶工的手工业联合会。公元前5世纪中期制定的“十二铜表法”中也谈到了某些联合会。联合会的存在说明了当时手工业和农业的分离。

城市中发现的大量工艺制品也证明了，在王政时期便有职业的手工业者存在。 罗马共和国早期的农业发展早期罗马共和国刚刚脱离了氏族社会，早期民主制时代的罗马公社的许多制度仍有流传。这决定了共和国早期的经济特征：国家只是一个小城邦，居民主要是从事农业和畜牧业的农民。 罗马所在的拉丁平原是一个土质肥沃、易于耕作的地区，流经拉丁平原的台伯河灌溉着两岸的土地，附近维苏威火山的火山灰是一种很好的肥料。

从整个半岛看，北部的波河流域，中部、南部的坎佩尼亚、萨姆奈等地区，都宜于农业的发展。意大利农业一向发达，粮食充足，在罗马向意大利及地中海地区大肆扩张以前，罗马的手工业和商业一直微不足道，这是罗马同另一个古典文明希腊社会不同之处。

古罗马共和国时期实行奴隶主贵族共和政治制度。由显贵公民、卸任的高级长官等组成的元老院（后来平民代表也可被选入）行使最高行政权，审查应交公民大会表决的法律草案和对高级长官的提名。日常的行政管理权由从属于元老院的高级长官掌握。公民大会对法律草案只能通过或否决,不能修改、补充。帝国时期,罗马实行奴隶主军事独裁政治制度。它又分为普林斯制（元首制）和多米那特制（君主制）两个阶段。在普林斯制阶段，元首是第一公民或首席元老。虽然共和国时期的国家机构这时仍基本存在，元首仍援用共和国的制度作为行使权力的依据，但元首的权力实际上基于军队的支持。所以普林斯制实质上是隐蔽的君主专制制度。在多米那特制阶段，皇帝权力大为扩张，皇帝对臣民有生杀予夺之权，只对“神灵和历史”负责。

古罗马的政治思想从渊源上受到希腊城邦政治思想的巨大影响。希腊城邦政治思想产生于城邦政治环境之中，具有极为鲜明的城市治理的烙印, 受到城邦范围的局限，基本上是小型城市国家的政治理想和学说。随着罗马国家的不断扩张，大范围的管辖地域和复杂的人口构成，使得城邦政治的视野日益显得狭窄，其局限性愈益突出。因而古罗马的政治思想逐步形成与治理大国相应的学说和思想体系。

早期的罗马城邦地域很小，成员构成简单，其政治体制和法规政策与希腊城邦制度相似。成为大国以后，大量的新领土的居民以及不同地域大范围流动的人口，均成为社会管理面临的新问题，需要有新的管理方式和管理观念。在这方面，罗马国家采取了与过去不同的方式。

从城邦演变为大型帝国，必然导致政治思想的巨大发展和演变。成为大国以后，罗马人的思想就极大地突破了早期城邦政治的局限。一方面继承希腊城邦政治思想中的有益成果，另一方面必须突破城邦政治的狭隘的和静态的眼光，不分民族和地域统一安排公共生活，建立协调大型国家中社会关系的政治与法律机制。