庾岳，字业延，代郡（今山西省）人，鲜卑族。北魏将领，内侍长庾和辰的弟弟。

庾业延，代人，后赐名庾岳。

庾岳恭敬慎重，修饬严谨，在危难中善于任事，道武帝拓跋珪很喜爱他。任命庾岳和王建等人担任外朝大人，参与军国大事的谋划。

道武帝和后燕皇帝慕容垂断绝关系后，任命庾岳为大人出使西燕。西燕皇帝慕容永佩服庾岳的言辞义理。后来慕容垂在长子包围慕容永，慕容永向道武帝告急求援。庾岳和陈留王拓跋虔率领五万骑兵向东渡过黄河赴援，行至秀容县，打败山胡部高车门等，迁徙他的部落。此时，西燕被慕容垂攻灭，庾岳于是撤军。之后，庾岳跟随道武帝平定中原，因功授任安远将军。

道武帝率军在柏肆受到后燕慕容宝的袭击（见柏肆之战），贺兰部头领附力眷、纥突邻部头领匿物尼、纥奚部头领叱奴根等人听说后，在阴馆聚集党羽反叛。南安公拓跋顺讨伐他们，不胜，阵亡几千人。道武帝听说后，诏令庾岳率领一万骑兵，返回讨伐叱奴根等人，歼灭了他们，百姓安定下来。离石胡头领呼延铁、西河胡头领张崇等人不愿意向内地迁徙，聚集党羽反叛。庾岳率领骑兵三千人，讨伐打败他们，斩杀呼延铁，擒获张崇，搜索山林全力讨伐，打散他们残余的党羽。庾岳因功受封爵位为西昌公，进号征虏将军。后来庾岳率军讨伐反叛的张超、清河太守傅世，都击破了他们。道武帝任命庾岳为邺城行台。

庾岳身为将领有谋略，治理军队清明严整，经常以少打多，士兵佩服他的智慧勇敢，名声在将领中最高。等到罢除邺城行台，朝廷以他所统的六郡设置相州，任命庾岳为相州刺史。庾岳施政公道清廉，平正允当，深受百姓称赞。相州中旧时有园池，当时果子刚成熟，属吏送给他，庾岳不接受，说：“果子还没送给皇上，我怎么能先吃”。他就是这样地严谨，后来升任司空。庾岳哥哥的儿子庾路有罪，父辈兄弟都被诛杀，皇帝特地赦免庾岳父子。

天赐四年（407年），道武帝诏令在南宫赐给庾岳房地，庾岳带领家僮整治这片地。候官报告庾岳衣服鲜艳美丽，行为举止仿照君主。道武帝当时已患病，多有猜疑厌恶，于是就处死庾岳。当时的人都为他感到冤屈惋惜。庾岳死后，安葬在代郡西善无县的疆界内。后来，太武帝拓跋焘攻打大夏，经过庾岳的墓地，悲伤动容，下诏为庾岳立庙，命令民众四季祭祀他。寻求他担任将帅的子孙，找到他的儿子庾陵。庾陵随从征战有功，准许其继承西昌公的爵位。

《魏书·卷二十八·列传第十六》《北史·卷二十·列传第八》有记载。

魏收《魏书》：①“独恭慎修谨，善处危难之间，太祖喜之。”；②“为将有谋略，治军清整，常以少击多，士众服其智勇，名冠诸将。”；③“公廉平当，百姓称之。”；④“身犯危难之中，受事草创之际，智勇既申，功名尤举，乃良将之材。”

李延寿《北史》：①“独恭慎修谨，善处危难之间。”；②“为将有谋略，士众服其智勇，名冠诸将。”；③“秉法平当，百姓称之。”；④“见纪危难之中，受事草创之际，智勇既申，功名尤举，而不免倾覆，盖亦其命。”

哥哥：庾和辰，世典畜牧，转中部大人。昭成帝拓跋什翼犍被杀，前秦入侵代国。危难之间，庾和辰收敛畜产，富比国君。刘显将要谋杀拓跋珪时，拓跋珪外出逃避，庾和辰把献明太后（拓跋珪生母）带回给拓跋珪，并且捐赠物资资助。于是，拓跋珪任命庾和辰为内侍长。后来，庾和辰把朝廷的畜产和私人的畜牧区分开来，不符合拓跋珪的旨意，受到拓跋珪的憎恨。

儿子：庾陵，西昌郡公。

侄子：庾路，庾和辰子，司隶校尉，高平郡公。