清廷京城的卫戍部队和治安机关，按地段，分驻防区下设中、南、北、左、右五个巡捕营。按八旗方位驻防，负责城内社会治安，专司缉扑之事。

清初已有满、蒙、汉军组成的步军营，总计步军二万一千一百五十八人。康熙十三年（1674）定步军统领兼提督京城九门事务，三十年又兼管巡捕三营事务，乾隆时扩编为五营。于是步军营设官称提督九门步军巡捕五营统领，从一品，由皇帝亲信大臣兼任。统领掌九门管钥，统帅八旗步军五营将士，周围巡哨，以卫京邑，总兵佐之。步军营的特点，一是合满、蒙、汉为营，皆隶于统领；二是五城巡捕营步兵万人皆绿旗兵，亦隶步军统领，附于八旗禁旅。

清军入关后，禁旅八旗还有圆明园护军营、火器营、健锐营、虎枪营等营制和官兵，担负各种特殊任务。

十余万八旗劲旅派往京畿、东北、内地及边疆险要驻扎。各地驻防八旗，合满、蒙、汉军为营，编佐领，官兵旗籍仍隶京旗佐领。驻防官署称为衙门，有将军衙门、都统衙门等，均将官衔列于衙门之上而连称。衙门机关根据事务繁简设主事、笔帖式办理日常事务，长官主要有将军从一品，都统从一品，专城副都统正二品。他们带领军队，驻扎一个地方，“掌镇守险要，绥和军民，均齐政刑，修举武备”，构成一个小社会，无所不管。有的还设参赞大臣、领队大臣、总管、副总管、城守尉、防守尉及参领、协领等官，协助为治。各省以将军、都统、副都统等为首的驻防分布大致是：盛京将军（驻盛京，今沈阳市）、吉林将军（驻吉林，今吉林市）、黑龙江将军（驻齐齐哈尔）、绥远城将军（驻绥远城，今呼和浩特市）、江宁将军（驻江宁，今南京市）、福州将军（驻福州）、杭州将军（驻杭州）、荆州将军（驻荆州，今江陵县）、西安将军（驻西安）、宁夏将军（驻宁夏）、伊犁将军（驻伊犁）、成都将军（驻成都）、广州将军（驻广州）、热河都统（驻承德）、张家口都统（驻张家口）、密云副都统（驻密云）、山海关副都统（驻山海关）、青州副都统（驻青州，今益都）。此外有山西驻防城守尉两人，一驻太原，一驻右卫（今右玉县），河南驻防城守尉一人，驻开封，均隶巡抚管辖。

绿旗兵，又称绿营兵，因使用绿色旗帜而得名。清入关后始建绿旗兵，主要是收编明朝的汉人旧军队，将官也是用明朝军队的旧名称。这支绿旗武装兵额在六十至八十万左右，超过八旗兵三倍以上，是清朝建立和维护在全国统治的经制兵，起着重要作用。

清朝的绿旗兵，除少数驻防北京城，直隶禁旅以外，绝大多数驻防全国各省。绿旗兵以营为基本单位，营制构成系统是标、协、营、汛。在地方上属总督、巡抚、总兵、副将等统率。总督为最高长官，其直属之兵称为督标，依次是巡抚，所属称抚标，提督所属称提标，总兵所属称镇标。驻防将军、河道总督、漕运总督所属分别称为军标、河标、漕标。副总兵（副将）所属称协，参将、游击、都司、守备所属称营。千总、把总所属称汛。

绿旗兵单独营制的最高长官是提督，全称提督军务总兵官，从一品，掌节制镇、协、营、汛。下设镇守总兵官正二品，统辖本标官兵。副将从二品，为提镇分守，或综理军务。参将、游击、都司、守备、千总、把总等官，或分掌分防军政，或充中军并兼理营务、粮饷等。清代各省绿旗提督主要有：直隶提督（驻古北口），四川提督（驻成都），广东陆路提督（驻惠州，今惠阳）、水师提督（驻虎门），广西提督（驻柳州），云南提督（驻大理），贵州握督（驻安顺），江南提督兼水师（驻松江），陕西提督（驻固原），甘肃提督（驻甘州，今张掖），新疆提督(驻乌鲁木齐)，福建陆路提督（驻泉州）、水师提督（驻厦门），浙江提督兼水师（驻宁波）。湖北提督（驻襄阳），湖南提督（驻辰州）。尚有安徽、山东、山西、河南、江西巡抚兼提督。

步军营隶属于驻京八旗，也叫禁旅八旗或京旗。是满族定鼎北京后拱卫京师的那部分八旗。驻京八旗的职责是拱卫京城，负责帝都的安全，故而又分别组建了各种军事组织。其人员由各旗抽调组成。有如下一些组织： 侍卫处：是皇帝和皇宫的警卫部队。清初挑选镶黄、正黄、正白上三旗才艺出众之子弟为侍卫。“凡轮值殿庭，以领侍卫内大臣等总统之。其侍卫等更番轮值，凡六班、分两翼。宿卫乾清门、右内门、神武门、宁寿门为内班。宿卫太和门为外班。行幸驻跸宿卫亦如之”。上三旗总共出侍卫570人。

骁骑营：骁骑营是八旗中的主力部队，按旗各设之。骁骑营在京都担负守卫城门之职。北京内城九门即安定门、得胜门、东直门、朝阳门、西直门、阜成门、崇文门、宣武门、正阳门，由满洲八旗骁骑营守卫。除正阳门有八旗各派兵20人守卫外，其余八门各有居门内的各旗派兵30名守卫。京师外七门，即东便门、西便门、广渠门、广宁门、左安门、右安门、永定门、，分别由汉军八旗把守，每门有汉军甲兵10人。

前锋营：前锋营为皇帝卫队之一。由满洲、蒙古兵之精锐组成。其前身是入关前的摆牙哨兵。入关后顺治十七年（公元1660年）定为前锋营。前锋营的职责是皇帝“大阅则为首队，介护军以列阵，鹿角开则前进，返则分前锋之半殿焉”，皇帝“巡幸则警跸”。前锋营设前锋参领8人、委署前锋参领4人、前锋侍卫8人、空衔花翎8人、前锋校96人、空衔前锋校8人、委补蓝翎长8人。

护军营：护军营为守卫紫禁城的卫队之一，由满洲、蒙古八旗每佐领下选17名精锐者组成。设护军统领8人、护军参领满洲80人、蒙古2人、护军校满洲681人、蒙古204人，分辖营众。其职责为：“大阅则为首队，夹前锋以列阵，鹿角开则前进，返则分前锋之半殿焉。常日令上三旗参领、副参领坐班于太和门。朝会则侍于陛前以管辖，不敬者执之。燕飨戒其执事，部燕则率以弹压，午门颁赏亦如之。大祭祀，统领一人与于后管。皇帝宿斋宫，率其属以环卫。驾出入则警跸。巡幸则设管营大臣一统辖营众。掌司门禁，率直班官兵以守卫宫阙。紫禁城内以上三旗官兵直焉，紫禁城外以下五旗官兵直焉”。（《光绪大清会典》卷87）

步军营：步军营由满洲、蒙古组成，共有兵21000余人。按八旗方位驻防，负责城内社会治安，专司缉扑之事。

火器营：火器营也是京师卫队之一，它建置较晚。康熙二十七年（公元1691年）有汉军火器，康熙三十年始设八旗火器营。内火器营在城内，有枪炮二营。外火器营在城外蓝靛厂后，专习鸟枪，亦操练马步射及其它技艺。内营有鸟枪2516枝、炮甲鸟枪880枝，子母炮40门。外营有鸟枪2516枝。火器营设掌印总统大臣1人，执掌政令。内外火器营分设翼长1人、署翼长总营1人，营总1人鸟枪护军参领4人，副鸟枪护军参领8人、署鸟枪护军参领16人。

键锐营：乾隆十二年（公元1747年）三月大金川土司莎罗奔反叛，乾隆派张广泗去云南平叛。因作战需要，命八旗前锋护军内选体壮勇猛者千人习练云梯技艺。战事结束以后，乾隆遂命云梯兵别立为营，遂有健锐营之设。此为乾隆十四年之事。健锐营云梯兵千人分为左右两翼，各设翼领1人、前锋校50人，统于掌印总统大臣。健锐营共有兵员3800名。健锐营的职责是“大阅则为翼队，会外火器营以交衡。常日备静宜园之守卫。巡幸则扈从”。（《光绪大清会典》）

神机营：神机营设置于咸丰十一年（公元1861年）由亲王、郡王内特简一人为掌印总理大臣。神机营之兵选于八旗满洲、蒙古、汉军之前锋营、护军营、步军营、火器营、健锐营、内务府、圆明园护军营中的精锐者，是一支优中选优的最精锐的皇家卫队其职责是“皇帝大阅于南苑，则分布全队以列阵，阵各备其式，分官兵以守卫。紫禁城内，则协同巡缉焉。三海墙外，则轮流值宿焉，皆日而代，阅十日而周”。