政府派出机关是按照《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第八十五条规定，政府派出机关是指由县级以上地方人民政府经有关机关批准，在一定区域内设立的行政机关。

主要有三种类型：一是省、自治区人民政府批准设立的行政公署；二是县、自治县人民政府经省、自治区、直辖市人民政府批准设立的区公所；三是市辖区、不设区的市人民政府经上一级人民政府批准设立的街道办事处。政府派出机关设立的依据源于地方组织法的规定，是独立的行政主体，能够以自己的名义行使行政职权、实施行政行为，独立承担行政责任。

省、自治区的人民政府在必要的时候，经国务院批准，可以设立若干派出机关。

行政公署，为行政督查机构名称，不属于一级政府，属省级政府的派出机关。民国时期的“行政督察区”之“行政督查专员公署”的简称，1949年后“行政督察区”改称“专区”，则成为“专区行政专员公署”的简称；1970年代专区改称“地区”，成为“地区行政专员公署”的简称。

行政公署（行署）是现时中国行政区划中“地区”和“盟”的行政管理机构。

区公所最初是为地方自治团体。民国初年，县以下机构一般均称“地方自治团体”，只设一级组织，其名称沿用清末《城镇乡地方自治章程》的规定，凡府、厅、州、县治所在的城厢地区，称城；人口聚居满5万以上的村庄、屯集称镇；人口不满5万的村庄、屯集称乡。城、镇、乡均隶属县，受县知事的检查与监督。袁世凯于1914年下令停办地方自治而结束。但有些省仍自行规定了县以下的基层制度，如山西的区、村两级制，县以下设区，置区公所，为县政府的辅助机关。这一制度实为后来全国在县以下设区的开始。

街道是中国不设市辖区的城市（不设市辖区的地级市和地级市所代管的县级市、县）、较大的市（直辖市、副省级市、地级市）市辖区或功能区（例：经济技术开发区）的行政分区，管理机构为街道办事处——市辖区政府、不设市辖区的市政府或功能区管委会（例：经济技术开发区管委会）的派出机关。 2010年，安徽铜陵市主城区铜官山区试点撤销街道办事处。2011年9月，铜陵市开始推行铜官山区的改革经验。铜陵市成为我国第一个全部撤销“街道”的地级市。