深圳—岑溪高速公路（Shenzhen–Cenxi Expressway），简称“深岑高速”，是中国境内连接广东省深圳市和广西壮族自治区梧州市的高速公路，为中国国家高速公路网长春—深圳高速公路（国家高速G25）的联络线之一。

2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则。

2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，在“7918工程”的基础上增加了若干联络线，其中包括深圳—岑溪高速公路（简称“深岑高速公路”），编号为“国家高速G2518”。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），深岑高速公路编号不变。

1999年1月，深岑高速江鹤高速公路段一期建成通车。

2005年11月8日，深岑高速中江高速公路段、江鹤高速公路段二期建成通车。

2009年9月1日至2010年8月31日，深岑高速江鹤高速公路杜阮至龙湾段实施半幅封闭施工，进行扩建。

2010年，深岑高速云岑高速公路岑溪段建成通车。

2013年12月28日，深岑高速云岑高速公路云浮至罗定段建成通车；12月30日，深岑高速云岑高速公路罗定至岑溪段建成通车。

2015年12月31日，深岑高速江罗高速公路段一期建成通车。

2016年12月28日，深岑高速江罗高速公路段二期建成通车；同日，深中通道段正式开建。

2021年7月3日，深岑高速江鹤高速公路段改扩建项目启动。

2023年7月24日，原中江高速港口站及互通匝道进行全封闭施工，车道配置由原来的5进7出共12条车道，升级为6进8出共14条车道，收费站名称由港口站更名为中山城北站；12月3日，中山城北站部分恢复通车；12月10日，中山城北站所正式开通。

2024年1月，中江高速改扩建项目控制性工程西江特大桥全面通车，实现双向八车道通行。3月20日，中山西环高速（含小榄支线）与中江高速互通——横栏北、镇南互通通车。4月29日上午，中山西环高速连接中江高速的重要枢纽--横栏北枢纽互通I匝道顺利通车。5月18日，横栏北枢纽C、D、H匝道通车。6月30日，深圳至中山跨江通道建成开通。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发来贺信，表示热烈祝贺，并向参与规划建设的全体同志致以诚挚问候。8月，根据江门市公安局通告，深岑高速公路（G2518）江门段龙湾收费站及经龙湾收费站出入匝道因施工将实施封闭管制。交通管制时间：2024年8月26日8时至2025年1月13日18时。

深圳—岑溪高速公路由惠州—深圳高速公路（金钱坳立交至荷坳段）、深圳机场—荷坳高速公路、深中通道深圳侧接线、深中通道、中山—开平高速公路（翠亨东互通至火炬东立交段）、中山东部外环高速公路（火炬东立交至保家立交段）、南沙—中山高速公路（保家立交至新隆立交段）、中山—江门高速公路、江门—鹤山高速公路、佛山—开平高速公路（共和立交至平连立交段）、江门—罗定高速公路、云浮—罗定高速公路（莫村立交至粤桂界段）、筋竹—岑溪高速公路等十二部分组成。其中金钱坳立交至鹤洲立交段与沈阳—海口高速公路（国家高速G15）共线、翠亨东互通至火炬东立交段与中山—阳春高速公路（粤高速S26）共线、火炬东立交至保家立交段与中山东部外环高速公路（粤高速S77）共线、保家立交至新隆立交段与南沙—中山高速公路（粤高速S78）共线、中江立交至莲花山立交段与珠江三角洲地区环线高速公路（国家高速G94）共线、龙溪立交至四村立交段与广州—佛山—江门—珠海高速公路（粤高速S47）共线、共和立交至平连立交与沈阳—海口高速公路（国家高速G15）共线。

江罗高速开通后，从中山、江门等地前往广西地区，车主行经江罗高速后，直接连上广东云浮与广西岑溪之间的云岑高速，车程有望缩短1小时以上。