清水盟约，是唐与吐蕃在清水会盟时所签订的条约。发生于建中四年（783年）。这是唐与吐蕃第六次会盟、第三次议定边界。

763年安史之乱后，吐蕃军队趁乱大举进攻唐朝。因唐朝地方将领与唐中央产生矛盾而故意放吐蕃入侵，加上宦官程元振隐瞒军情不报，使得唐中央视未能及时布置防御，导致吐蕃占领长安15天。唐代宗匆忙逃往陕州。虽然郭子仪施疑兵计使得吐蕃退兵，但吐蕃占领了凤翔以西的广大地区。

779年，唐代宗病逝后，唐德宗主动派遣使者谋求与吐蕃和好，诏书中改“献”为“进”，“赐”为“寄”，“领取”为“领之”。以表示两国的对等地位。

建中四年（783年），陇右节度使张镒与幕府齐映、齐抗、鸿胪卿崔汉衡、计会使于頔、樊泽、入蕃使判官常鲁在清水县与吐蕃大相尚结赞、大将论悉颊藏、论臧热、论利陀、论力徐会盟，厘定两国边界：“唐地泾州右尽弹筝峡，陇州右极清水，凤州西尽同谷，剑南尽西山、大度水。吐蕃守镇兰、渭、原、会，西临洮，东成州，抵剑南西磨些诸蛮、大度水之西南。尽大河北自新泉军抵大碛，南极贺兰橐它岭，其间为闲田。二国所弃戍地毋增兵，毋创城堡，毋耕边田。”

之后，爆发了泾原兵变，吐蕃表示可以帮助唐朝平叛，唐德宗答应让出安西和北庭，吐蕃后来仅出一偏师二万，叛乱平定后，唐德宗想让驻守西域的李元忠与郭昕回长安，被李泌劝止。之后吐蕃违背“会盟”约定，连年进犯唐境。786年，唐将李晟率唐军两败吐蕃之后，吐蕃知道无法再依靠武力从唐朝这里捞到更多的便宜，于是使诈，派使者通过大唐另一名将马燧向唐朝廷乞和罢战。马遂并未看出吐蕃的诈计，向唐皇帝德宗请示许和。软弱的德宗允诺和谈。并把连败吐蕃的主战名将李晟罢免，削夺兵权。使诈的吐蕃一方，继续向唐朝提出要求，指名要唐朝派另一名将浑瑊主持会盟。

这第七次次会盟就是就是平凉会盟，吐蕃利用软弱的唐德宗急于和平的念头，用和谈做诱饵，诱使德宗除掉主战的李晟；再在会盟的现场把主持仪式的浑瑊擒获；对于会盟起重要促进作用的马遂，因此也会背负罪名，被唐朝廷除掉，这样一来，除去这三个名将，吐蕃进攻和唐朝就没有阻碍了。但在会盟现场吐蕃伏兵四起的时候，作为吐蕃首要的擒拿对象浑瑊，在逃离现场险境之后被看破吐蕃诈谋的骆元光、韩游瓌救回。

当吐蕃在会盟现场使用“劫盟”手段失败，将此事报告唐朝廷之后，唐德宗幻想和谈求和平的路子被堵死，于是启用主战的李泌等人，唐朝为了收复失地与吐蕃恢复交战状态。

盟文曰：“今国家所守界：泾州（今甘肃经州）西至弹筝峡西口（今平凉县西），陇州（今陕西陇县）西至清水县，凤州（今陕西凤县）西至同谷县（今甘肃成县），暨剑南西山、大渡河东，为汉界。蕃国守镇在兰、渭、原、会，西至临洮（今甘肃临潭），又东至成州（今甘肃成县西），抵剑南西界磨些诸蛮、大渡水西南，为蕃界。”“盟毕，结赞请镒（大唐割地使张镒）就坛之西南隅佛幄中焚香为誓，誓毕，复升坛饮酒。献酬之礼，各用其物，以将厚意而归 ”

这是唐和吐蕃之间多次边界议定中重要的一次，它是在唐蕃双方军事上相持不下，唐朝在短期内无力收复失地时，不得已而采取的权宜之计。是唐和吐蕃对西域、甘陇争夺的体现。

此后唐蕃恢复交战并在西北西南地区进行拉锯战，直到唐宣宗大中年间唐朝收复大部分失地。

清水会盟后，虽然一时间唐对吐蕃处在一个不利的地位，但吐蕃反而由于过度的贪婪和扩张欲望，又造成平凉会盟无果，在持续扩张事，同时和唐、大食、回鹘为敌。继而使吐蕃由盛转衰，使自身政权逐渐瓦解。