第四西徐亚军团使用
摩羯座作为军团标志，军团是由
马克·安东尼在公元前42年建立的。我们无从得知第四西徐亚军团最初驻扎在哪里。现代学者认为
叙利亚是一种可能，如果第四西徐亚军团真的
驻扎在
叙利亚地区，那么第四西徐亚军团很可能参加了安东尼对
帕提亚帝国的失败战争。不过军团名称表示这个军团应该与
西徐亚人作战过。
公元前31年，
凯撒的养子
屋大维在
亚克兴角击败了
马克·安东尼。从现在起，
罗马帝国由
屋大维一个人统治，他获得了
奥古斯都的头衔。这时，第四西徐亚军团活跃在
多瑙河下游的
默西亚地区。在公元前29-27年有很多激烈的战斗。罗马指挥官
马库斯·李锡尼·克拉苏（前三头中克拉苏的孙子）在一次战斗中杀死了一名敌人首领。第四西徐亚军团的基地可能在费米拉孔（今
塞尔维亚东部的
科斯托拉茨）
在公元6年到公元9年之间，第四西徐亚军团活跃在
多瑙河中部，跟随
提比略投身于与
伊利里亚人和
潘诺尼亚人的战争中。除了作战，军团还在
多瑙河地区积极建设道路。通常情况下第四西徐亚军团都和
第五马其顿军团一起行动，此时，军团中有一名叫提图斯·弗拉维乌斯·维斯帕西安努斯的年轻人，他更著名的名字是——
韦帕芗皇帝
尼禄统治时期，军团被调往东方。公元62年，第四西徐亚军团与
第十二雷电军团一起参与了一场为了夺回
亚美尼亚控制权的战役，这场战役是由
卡帕多西亚总督卢修斯·帕图斯在公元62年发起的。然而，
帕提亚-
亚美尼亚联军击败了
罗马军队，并迫使
罗马人在Rhandeia投降（公元62/63年冬季）
从公元66年开始，第四西徐亚军团驻扎在Zeugma，这是
幼发拉底河上的一个地方，守卫着
罗马和
帕提亚的边境。公元69年的内战期间，由于
尼禄自杀，第四西徐亚军团支持其前军官
韦帕芗，但在这场争夺皇权的战争中，第四西徐亚军团并没有参与，因为军团的战斗力值得怀疑，这是由于三年前，第四西徐亚军团和
第六装甲军团以及
第十二雷电军团的主力，在镇压
犹太人起义时被
起义军击败了。
由于第四西徐亚军团的
驻地——Zeugma的位置，所以几乎可以断定第四西徐亚军团参与了所有
罗马对
帕提亚帝国的战争。例如，公元114-117年的
图拉真皇帝对帕提亚的战争和公元161-166年的卢修斯·
维鲁斯皇帝对
帕提亚的战争，最终洗劫了
帕提亚帝国首都
泰西封从公元181年到公元183年，第四西徐亚军团司令官是未来的皇帝卢修斯·
塞普蒂米乌斯·塞维鲁（公元193-211）。他在194年对帕提亚人的战争中使用了第四西徐亚军团。公元197-198年，第四西徐亚军团参加了
塞维鲁的第二次帕提亚战争。第四西徐亚军团的士兵再次洗劫了
泰西封。这次，
帕提亚帝国没有从打击中恢复过来，很快它就将被强大的
萨珊波斯所取代。
在公元219年，该军团的指挥官格留斯·马克西米努斯反对
埃拉伽巴路斯皇帝，不过他很快就被撤职了。
这次事件以后，第四西徐亚军团就从记载中消失了，这个军团再次出现在历史中是在公元5世纪的一份文献里，文件提到第四西徐亚军团仍然驻扎在
叙利亚地区，此后这个军团就从历史记载中消失了