詹事府是明清时期中央机构之一，创设于明洪武朝。该机构为模仿明朝旧有机构并加以扩充，主要从事皇子或皇帝的内务服务，其中置詹事（正三品）、少詹事（正四品）等官职。

洪武初年，置大本堂以藏古今图籍，召四方名儒训导太子、亲王。不久，太子居于文华堂，诸儒轮班侍从，又选才俊之士入充伴读。当时，东宫官属除了太子少师、少傅、少保、宾客以外，还有左右詹事、同知詹事院事、副詹事、詹事丞、左右率府使、同知左右率府事、左右率府副使、谕德、赞善大夫，都以勋旧大臣兼领其职。又有文学、中舍、正字、侍正、洗马、庶子及赞读等官。

洪武十五年（1382），改定左、右春坊官，各置庶子、谕德、中允、赞善、司直郎，又各设大学士。随即又定司经局官，设洗马、校书、正字；二十二年（1389），因属官太多而无所统率，才设詹事院以总之；二十五年（1392）改名詹事府，驾驭左春坊、右春坊、司经局等部门,统府、坊、局之政事，置詹事1人（正三品），少詹事2人（正四品），府丞2人（正六品）。主簿厅主簿1人（从七品），录事2人（正九品），通事舍人2人。

左春坊：职官有大学士（正五品）、左庶子（正五品）、左谕德（从五品）各1人，左中允（正六品）、左赞善（从六品）、左司直郎（从六品，后不常设）各2人，左清纪郎1人（从八品，不常设），左司谏2人（从九品，不常设）。右春坊的官员设置如左春坊。

司经局：设有洗马1人（从五品）、校书（正九品）、正字（从九品）各2人。

清田兰芳《明河南参政袁公墓志铭》：“（袁可立子袁枢）乃以任子就选。初授詹事府录事，历南京左军都督府都事，太仆寺丞，户部山西司主事。”

詹事掌统府、坊、局之政事，以辅导太子。少詹事为詹事之副贰。明太祖对太子的教育很重视，既不随便付之以重任，又特设一套较前代完备的东宫官，以训导太子。《明会要·职官七》引《明通纪》：

洪武元年（1368）正月，中书及都督府议，仿元旧制设中书令，欲奏以太子为之。帝曰：“取法于古，必择其善者而从之。元人事不师古，设官不以任贤，惟其类是与，岂可取法？且吾子年未长，学未充，更事未多，所宜尊礼师傅，讲习经传，博通古今，识达机宜。他日军国重务，皆令启闻，何必效彼作中书令乎？”乃令詹同考东宫官，设少师、少傅、少保、詹事、率府使、谕德、赞善，宾客等官。

这表现了明太祖的卓见远识，詹事府官员对太子的影响最为直接，所以明太祖慎择其人，常以勋旧大臣兼领其职。据《明史·唐铎传》记载，初置詹事院，太祖对吏部说：“辅导太子，必择端重之士。三代保、傅，礼甚尊严。兵部尚书唐铎谨厚有德量，以为詹事，食尚书俸如故。”以后，凡东宫官缺，则命廷臣推举孝义笃行之京官兼任。英宗以前，或尚书、侍郎、都御史兼任。宪宗以后，例以礼部尚书、侍郎由翰林出身者兼掌之，明太祖规定宫官由廷臣兼领，其谋虑是很深远的。

据《洪武圣政记》记载：洪武三年（1370）十二月，礼部尚书陶凯请选人专任东宫官属，罢兼领之职，庶于辅导有所责成。帝曰：“古者不备其官，惟贤能是用。朕以廷臣有才望勋德者，兼东宫官，非无谓也，尝虑廷臣与东宫官属有不相能，遂成嫌隙，或生奸谋，离间骨月（肉），其祸非细。若江充之事，可为明鉴。朕今立法，令省台都督府官兼东宫赞辅之职，父子一体，君臣一心，庶几无相构患”。这说明了明太祖规定“兼领”之制是接受了西汉巫蛊之祸的教训。宫官“兼领”就可预防廷臣与宫官相构，而生奸谋，“离间骨肉”。这是明太祖调节宫廷内部矛盾的重要措施。

通事舍人掌东宫朝谒及辞见之礼。“凡廷臣朝贺，进笺进春、进历于太子，则引入而举案”。春坊大学士执掌太子向皇上奏请及讲读之事。洗马掌经史子集、制典、图书刊辑之事。凡天下图册上东宫者，皆受而藏之。校书、正字为洗马之佐，掌缮写装潢并校正典籍之讹谬。

明中期以后，詹事府成为翰林官迁转之阶，太子出阁的讲读之事都由其他官员充任，名实已不相符了。

清沿明制，于顺治元年（1644）设詹事府，为辅导东宫太子之机构，同年十一月裁撤，其事务并入内三院。顺治九年（1652）复置，设詹事、少詹事，以内三院官兼任。康熙五十一年（1712），废立皇太子后停止。乾隆十八年（1753）谕：“詹事府东宫僚佐，储贰未建，其官原可不设，第以翰林叙进之阶，姑留以备词臣迁转地耳”。自此以后，詹事府官员专备翰林院迁转之资。

詹事府设詹事满、汉各1人（正三品）、少詹事满、汉各1人（正四品），左、右庶子满、汉各1人（正五品），洗马满、汉各1人（从五品）、左、右中允满、汉各1人（正六品），左、右赞善满、汉各1人（从六品），主簿满、汉各1人（从七品）、笔帖式6人。

是：凡皇帝坐朝或秋审、朝审以及九卿、翰、科、道会议之事，詹事、少詹事均得“侍班”或参加集议。凡纂修实录、圣训，詹事府詹事、少詹事例得充任副总裁官及纂修官。纂修其它书史，少詹事皆得充任纂修官。

此外，有些职掌是与翰林院互兼的。清初规定，凡东宫千秋节（东宫诞辰）及元旦、冬至行礼庆祝、表笺文式，由詹事府坊局官撰拟颁发。

分左右春坊、司经局及主簿厅，其职官及分掌如下：

左右春坊设左、右庶子满、汉各1人，左右中允满、汉各1人，左右赞善满、汉各1人，掌记注、纂修之事。其汉员，分别兼翰林院侍读、侍讲、编修、检讨等衔。

司经局设洗马满、汉各1人，掌经籍、典制、图书刊刻的收藏。其汉员兼翰林院修撰衔。初设汉正字2人，掌缮写讲章及装潢之事。

主簿厅设主簿满、汉各1人，掌文移；笔帖式满6人，掌翻译。

詹事府的机构掌章奏、文移事务，另设满、汉主簿2人管理。从詹事府的具体执掌看，已无本府的专职，实际上变成了翰林院的辅佐机构。所以光绪二十八年（1902），改革官制，实行“新政”，便以詹事府名实不符，首先被裁撤，其事务归入翰林院。