足利氏（あしかがし）是日本历史上平安时代至室町幕府时代活跃的武家，出自清河源氏义家流，家祖是源义家孙子、源义国儿子源义康（足利义康）。至镰仓幕府末期时，宗家当主足利尊氏历经数十年征战，开创了室町幕府，足利氏的当主开始代代担任征夷大将军一职，成为日本实质上的统治者。应仁之乱后，室町幕府的权威一落千丈，足利氏也逐渐衰落，但家门一直延续。现任当主是足利义弘。

平安、镰仓时代

义康是源义国的次子（一说三儿子），他继承了父亲的下野国足利庄，这也就是足利氏的开端。义康的儿子足利义兼在治承四年（1180年）跟随同为清河源氏的源赖朝举兵对抗平氏，并参加了以后许多战争，因此取得了有力御家人的地位。义兼还迎娶了源赖朝正室的妹妹，也就是北条时政的女儿，从此足利氏代代与北条氏联姻。在镰仓时代，足利氏分出了十九家分家，其中不少分家成了日后室町幕府的栋梁。

源赖朝一脉断决后，北条氏成为实质上的掌权者。到了第五代执权北条时赖执政时，开始强化北条氏独裁，足利氏也因为四代当主足利泰氏的擅自出家而被没收了一些领地。弘安八年（1285年），北条得宗家（即北条氏宗家）为了进一步强化独裁，爆发了霜月骚动。足利氏六代当主足利家时也受到牵连，被认为有谋反嫌疑，被迫切腹自杀。

七代当主足利贞氏的正室是北条一族金泽显时的女儿，儿子足利高义很早就死了。而他与上杉清子所生的足利高氏（日后的足利尊氏）则成为了足利氏八代当主。正庆二年（亦即元弘三年，1333年），足利高氏响应后醍醐天皇讨伐北条氏的命令，与众多不满北条氏独裁的武家一起举兵，消灭了北条氏。镰仓幕府退出历史舞台。

南北朝、室町时代

足利高氏因消灭北条氏时功勋卓著，被后醍醐天皇任命为从四位下左兵卫督，赐予了三十处领地，而且还将自己名讳“尊治”中的“尊”赐给了他。从此，足利高氏改名为足利尊氏。

然而，后醍醐天皇接下来开展的“建武新政”是以朝廷公卿为主体的政治，武家的地位相当低，这直接导致了武家的不满。足利尊氏最终选择谋反，另立天皇，并在历应元年（亦即延元三年，1338年）就任征夷大将军，宣告在京都开创幕府——室町幕府登上历史舞台。而后醍醐天皇在建武三年（1136年）十二月逃至吉野开创南朝，南北朝开始对立。不久，足利氏内部发生争端。尊氏的弟弟足利直义与足利家执事高师直对立日渐加深，最后爆发了内战，这也就是观应扰乱。

南北朝的动乱一直持续到三代将军足利义满执政时期。明德三年（也是元中九年，1392年），南北朝和解，持续58年的南北朝动乱结束。

然后迎来了室町幕府的全盛时期。明朝与幕府开展勘合贸易，并正式册封足利义满为“日本国王”；京都的北山建起“北山殿”，也就是金阁寺。这个时代的文化，将公家、武家、禅宗的特点融合起来，被称为“北山文化”。

足利氏所建立起来的室町时代看似安泰，实际上地方有力的大名并不能被很好地驾驭，对地方的管理是相当松散的。八代将军足利义政因为继嗣问题，最终引发了地方大名在京都的大混战，战火波及全国，史称“应仁之乱”。从此，日本进入了“战国时代”，足利将军家的地位一落千丈。而到了“明应之变”之后，幕府将军更是被人随意废立，成为各地大名的傀儡。十代将军足利义稙曾被大名逐出京都、十三代将军足利义辉被陪臣暗杀，这些事件都能看出足利氏的没落。

永禄十一年（1568年），十四代将军足利义荣被拥护足利义昭的织田信长逐出京都后，逃至阿波国，从此足利义荣一系被称为平岛公方家。元龟四年（1573年），足利义昭因暗中联络其他大名讨伐织田信长，最终也被逐出京都，室町幕府灭亡。足利义昭及儿子义寻在天正十六年（1588年）出家，足利将军家断绝。

足利尊氏将幕府行政中心定在京都，而武家的发源地——关东也需要有人经营。足利尊氏就派三子足利基氏以镰仓为中心管理关东，并有关东管领辅佐，这就是关东镰仓公方家的起源。基氏死后，子孙开始与将军家对立。最终四代镰仓公方足利持氏与六代将军足利义教爆发战争（永享之乱），持氏战败，镰仓公方家灭亡。

以后，八代将军足利义政允许持氏末子成氏再开关东公方家，但由于成氏与关东管领上杉家的对立，成氏放弃镰仓，转移至古河，开创古河公方家，但因为内乱衰落。第五代古河公方足利义氏在天正十一年（1583年）死去，古河公方家断绝。

此外，由足利义政之弟政知在关东开创的堀越公方家历经两代就被北条早云消灭。二代古河公方足利政氏的次子义明开创小弓公方家被北条早云之子北条氏纲消灭。在战国时代，关东的足利氏完全退出历史舞台。

在丰臣秀吉统一日本后，他将下野喜连川的领地赐给足利义明之孙足利国朝，改称喜连川氏。江户幕府时期，子孙还受到五千至十万石的国主大名的待遇。最后一代当主足利惇氏1983年死去后，足利氏当主改由平岛公方家继承。此外足利义满的庶子义嗣也延续。

分家均指不继承家督儿子或子孙所开创的分家

初代：义康，义国儿子（分家广泽氏、矢田氏，广泽氏分家仁木氏、细川氏、户贺崎氏）

二代：义兼，义康儿子（分家畠山氏、桃井氏）

三代：义氏，义兼儿子（分家奥州吉良氏、三河吉良氏，三河吉良氏分家今川氏）

四代：泰氏，义氏儿子（分家斯波氏、涉川氏、石塔氏、一色氏、上野氏、小俣氏、加古氏）

五代：赖氏，泰氏儿子

六代：家时，赖氏儿子

七代：贞氏，家时儿子

初代：尊氏，贞氏儿子（分家镰仓公方家）

二代：义诠，尊氏儿子

三代：义满，义诠儿子

四代：义持，义满儿子（分家三渊氏）

五代：义量，义持儿子

六代：义教，义满之子（分家堀越公方家、小松谷氏）

七代：义胜，义教儿子

八代：义政，义教儿子

九代：义尚，义政儿子

十代：义稙，义政侄子，义视儿子

十一代：义澄，义政侄子，政知（堀越公方家）儿子（分家平岛公方家）

十二代：义晴，义澄儿子

十三代：义辉，义晴儿子

十四代：义荣，义晴侄子，义维（平岛公方家）儿子

十五代：义昭，义晴儿子