采石镇，位于今马鞍山市境内采石矶，是南京的门户，北进江淮的腹地，南守江南的长江要冲，群雄争战的战略要地，发生过许多著名的战争，如孙策渡江袭牛渚、司马炎灭吴俘孙皓、陈后主遣兵战采石、韩擒虎宵济灭陈朝、曹彬挥师取南唐、虞允文大败金主完颜亮等。有许多叱咤风云的人物为了防务、战争而来，如周瑜、孙权、温峤、谢尚、陈霸先、黄巢、曹彬、虞允文、朱元璋、洪秀全、石达开等。

采石，最早记载于南朝刘敬叔的《异苑》，晋朝江州刺史温峤到江东平叛后，返回武昌，路过采石矶，听到水底下有音乐之声，又听当地人说矶下有许多怪物。唐朝贞观年间，设置「采石戍」，唐肃宗乾元二年（759年），又改采石戍为「采石军」，采石戍、采石军都是采石镇最早的名字，有明显的军事色彩，属于军事重镇。

「采石镇」之名，形成于北宋元丰年间（公元1078 —1085 年），赵令畤在《侯鲭录》一书中说，李白坟在太平州采石镇的一所民家的菜圃中，首次提到了「采石镇」这一概念。北宋元丰年间知制诰王存等人纂定的《元丰九域志》一书说，当涂地区已有采石、慈湖、黄池、青游、丹阳、薛镇6 大镇。

 采石镇沿革的历史，与军事有关，是因军事而形成的古镇名镇。据旧志记载，采石是南京的门户，是北进江淮的腹地，南守江南的长江要冲，一向是群雄争战的战略要地。

东汉末年，扬州刺史刘繇、吴侯孙策曾在这里遣将屯兵、设牛渚营、筑牛渚垒。三国东吴时，孙桓来到采石，又在这里设置牛渚督，造横江船坞，使采石成为水陆兵马的集结之地。

东晋咸和三年（328年），苏峻从历阳（今和县）渡江来到采石，在采石东北设置江滨戍守处。

东晋永和三年（347年），安西将军谢尚任南豫州刺史，出镇牛渚，曾在采石修筑牛渚城，又称谢公城。据旧志记载，牛渚城南北长10 里，东西长3 里，西山、宝积山、翠螺山都是其天然屏障，宝积山还建有练兵台，可见规模之大、屯兵之多。

南宋建炎三年（1129年），尚书右仆射李纲曾经重修古牛渚城以抵御金兵。

南宋宝庆元年（1225年），江防制置使姚希得在采石建成兵营房屋3000 间，可见其屯兵之多。

明朝洪武二年（1369年），明朝在采石镇设巡检司。明朝天启年间，曾在采石镇设置江防署。明朝崇祯年间，设参将公署，并在采石江口修筑石炮台。

历史上，采石镇曾发生过许多著名的战争，如孙策渡江袭牛渚、司马炎灭吴俘孙皓、陈后主遣兵战采石、韩禽虎霄济灭陈朝、曹彬挥师取南唐、虞允文大败金主完颜亮等。历史上，采石镇曾来过许多叱咤风云的人物，如周瑜、孙权、温峤、谢尚、陈霸先、黄巢、曹彬、虞允文、朱元璋、洪秀全、石达开等，他们都是为了防务、战争而来。