1904年随
列宁到
瑞士进行革命,亲眼目睹了列宁侨居国外办《火星报》的情况。
1907年春赴美国侨居并结婚,曾在
芝加哥加入
美国社会党。在美期间,他还创办了《美国工人》杂志,在芝加哥为俄国侨民创办了一所“进步预备学校”。
1919年3月出席
共产国际第一次代表大会,之后曾到美国、墨西哥、英国等地从事国际联络工作。
1923年奉派到广州,任共产国际驻中国代表,及苏联驻广州政府全权代表。鲍罗廷被孙中山任命为国民党组织教练员,提出按
苏联共产党的模式改组国民党的计划。之后任国民党中央执行委员会、政治委员会顾问,为孙中山的得力助手。他的翻译先后有
张太雷、
瞿秋白、
傅大庆、
杨明斋、李仲武、卜士奇、黄平、李瑞等。鲍罗廷作为苏联代表,负责联系苏联政府派军事顾问团及调拔金钱、武器支持
黄埔军校,他还多次到军校介绍
十月革命经验和
苏联红军的生活和政治工作。孙中山在北京逝世时,鲍罗廷起草了《
致苏联遗书》。
1926年任国民党
中央执行委员会最高顾问。1926年12月随国民政府迁往武汉。鲍罗廷在
武汉大力推动反英运动,指责“农民运动过火”。
1927年四一二事变后,遭到国民党南京政府通缉。6月17日,
陈友仁正式通知鲍罗廷,武汉国民党中央已解除他的职务。同年7月鲍罗廷离开武汉,10月经蒙古回苏联。之后曾任
苏维埃劳动人民委员、英文《莫斯科新闻》主编。
1923年5月,苏联政府派遣他任
中国国民党的首席政治顾问。10月初,到达广州,不久被孙中山聘任为国民党组织训练员,参与国民党改组和国民党组织法、
党章、
党纲等草案的起草工作。10月25日,孙中山在广州召集国民党改组会议,
鲍罗廷就国民党改组问题和新制定的新章程草案作了报告。会议聘任他为国民党临时
中央执行委员会顾问。孙中山称鲍罗廷是自己的
拉斐德。12月底,在国民党上海执委会第一次会议上,提出了国民党改组的纲领草案。1924年1月,国民党第一次全国代表大会在广州举行,他参加了大会的领导工作,为促成国共合作起了重要作用。1924年10月,孙中山在广州成立革命委员会,自任会长,任命鲍罗廷为顾问,规定遇会长缺席时顾问得有表决权。同年11月,孙中山应冯玉祥邀请北上,他随同北上,在北京曾两度访问
冯玉祥。
1925年3月12日,孙中山在北京逝世。逝世前,孙要求
鲍罗廷向
莫斯科转达他的遗言和致苏联的信。7月1日,
中华民国国民政府在广州成立,任政府高等顾问。1926年2月,离开广州。3月20日
蒋介石中山舰事件北伐军攻占武汉后,11月12日
广州国民政府决定北迁武汉,鲍罗廷于12月抵武汉。在他建议下,到汉的国民党中央执行委员和
国民政府委员组成了临时联席会议代行最高职权。同月,出席了在
汉口召开的中共中央特别会议,
陈独秀在会上作的政治报告和会议通过的决议,得到
鲍罗廷的认可。蒋介石发动
四一二反革命政变共产国际给中共发出紧急指示。6月初政治局会议讨论这个指示,鲍罗廷等国际代表表示该指示一时无法执行,从而失去了挽救中国革命的最后时机。6月17日,
陈友仁正式通知鲍罗廷,武汉国民党中央已解除他的职务。武汉
七一五反革命政变后,共产国际派来接替鲍罗廷的代表
罗明纳兹到达武汉。7月底,鲍罗廷等返回苏联。
回苏后,担任劳动人民委员及
塔斯社代理负责人,并在外交出版社工作,一度曾任《莫斯科新闻》英文版编辑主任。其间,他多次发表有关中国革命的演说和文章。1949年初他在
莫斯科被捕,1951年5月死于远东的一个劳动营中。后来苏联为他恢复了名誉。