上海中环路，又称上海中环线，是上海的一条封闭式环形快速机动车专用路，位于内环高架路和S20外环高速之间的一条城市快速路，是上海四条环状快速路（内环路、中环路、S20外环高速、G1503上海绕城高速）之一。2015年9月29日全线通车，全长70公里，全线执行限行措施（自2020年11月2日起，每日7时至20时，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外））。

2000年1月，中环线五角场立交的开工，标志着中环线建设的大幕徐徐拉开，除东段军工路隧道南口至高科东路上下匝道段仍在进行后续施工工作外，浦西部分、浦东南段已经全部通车。其中浦西段主线（军工路立交——虹梅路立交）于2005年前后陆地分段通车，上中路隧道及其连接线（虹梅路立交——上中路隧道——济阳路立交）于2009年通车，浦东段南段（济阳路立交——申江路立交）于2010年世博会前夕通车。军工路隧道及其连接线（军工路隧道浦东口——军工路立交）于2011年春节期间投入使用。军工路隧道南口至高科东路上下匝道段于2013年5月开工。2015年9月29日零点起，中环线浦东段东段（军工路越江隧道-高科中路）主线高架正式通车，中环线真正形成闭环运行。

中环线浦西段（上中路隧道浦西口——军工路隧道浦西口）全长38.2公里，浦东段南段（上中路隧道浦东口——申江路匝道）南段全长15.6公里，上中路隧道全长2.4公里，军工路隧道全长3.05公里。

上中路隧道和军工路隧道分别在2002和2012年通车。2015年9月29日全线建成通车。

龙东大道立交【接龙东大道】

锦绣东路匝道 （内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

杨高中路立交（接杨高中路）

张杨路匝道【内圈上、内圈下、外圈上、外圈下】

周家嘴路匝道（内圈上接杨浦大桥、内圈下、外圈下）

控江路匝道（外圈上）

军工路立交（接军工路、翔殷路隧道）

国和路匝道（内圈上、外圈下、外圈上）

国定东路匝道（内圈下）

国定路匝道（内圈下）

运光路匝道（外圈下）

大柏树立交（接曲阳路、逸仙路高架）

广粤路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

共和新路立交（接南北高架路）

万荣路匝道（内圈下）

原平路匝道（外圈下）

沪太支路匝道（内圈上）

沪太路匝道（外圈上）

真华路匝道（内圈下）

沪嘉立交 （接S5沪嘉高速）

武威路匝道（内圈上）

古浪路匝道（内圈下）

真南路匝道（外圈上、外圈下）

金鼎路匝道（内圈上）

桃浦路匝道（内圈下）

铜川路匝道（外圈下）

武宁路立交 【接G2京沪高速（沪宁）G42沪蓉高速（沪宁）、G312国道曹安公路、武宁路】

金沙江路匝道（内圈上下、外圈上下）

北翟高架路、北横通道 、长宁路匝道

天山路匝道（内圈上、外圈下）

仙霞路匝道（内圈下、外圈上、外圈下）

吴中路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

漕宝路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

顾戴路匝道（内圈上、外圈下）

虹梅路立交（接沪闵高架路）

上中西路西道（内圈上、外圈下）

虹梅高架路连接匝道

龙川北路匝道（内圈下、外圈上）

耀龙路匝道（内圈上，外圈下）

济阳路立交（接南北高架路）

上南路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

杨高南路立交（接杨高南路）

锦绣路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

沪南路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

罗山高架路（接罗山路）

金科路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

申江路立交（接华夏高架路、度假区高架路）

高科中路匝道（内圈上、内圈下、外圈上、外圈下）

根据《上海市城市总体规划（2017—2035年）》，上海中环路全长由70公里增加至78公里，包含军工路快速路、长江西路快速路及沪太路-真北路快速路；而现状中环北段（真北路至军工路）将作为S5 沪嘉高速-五洲大道快速路的组成部分。