刘苍（？～83年3月7日），东汉宗室大臣，汉明帝刘庄同母弟，汉光武帝刘秀之子，母为光烈皇后阴丽华。

在光武帝刘秀所生的10个藩王中，东平宪王刘苍是最优秀杰出的一个。

史称刘苍自幼便好读经书，博学多才，颇有智慧。他的眉毛胡须长得很美，腰带长八圈，汉明帝刘庄做太子时，便对这位亲弟弟非常钦佩，继位后对刘苍更加器重。

永平元年（58年），东平王刘苍被任命为骠骑将军，留在京师辅政，位在三公之上，置长史掾史员四十人。东汉四府的掾属都没有四十人，明帝特别设置来优待刘苍。刘苍因此成为东汉时期在朝辅政的藩王。同时明帝封刘苍儿子为县侯，而且以东郡的寿张、须昌，山阳郡的南平阳、橐、湖陵五县来赠给东平国。

每当汉明帝出外巡视时，便由刘苍在京留守，侍卫皇太后。刘苍辅政时间有五年，为汉明帝时的“太平盛世”作出了较大的贡献。

当时，距离光武中兴已经三十多年，四方无事，刘苍认为天下太平，应该制定礼乐制度。上疏：“汉制旧典，宗庙各奏其乐，不必相袭，以明其德也。高帝受命龙兴，诛暴秦，天下各得其所，作武德之舞。孝文皇帝躬行节俭，泽施四海，制盛德之舞。光武皇帝受命中兴，拨乱反正，登封告成，功德巍巍。夫歌所以咏德，舞所以象功，庙乐宜曰‘大武之舞’。”于是和公卿大臣共同拟定了南北郊冠祀和冠冕车服等一整套礼乐制度，还有光武庙登歌、八宥之舞，这些都记载在《礼乐》、《舆服志》中。

永平四年（61年），汉明帝外出观看城市宅第，不久就传来将要去河内打猎的消息，刘苍立马上疏劝谏明帝：“我听说按照时令，仲春应该从事农业，不聚众而有大的行动。《尚书大传》说：‘打猎不合时节，饮食不行享献之礼，出入没有节制，那么便是树不直不弯。’这是不符合春季时节的做法。我知道陛下如今外出，做事一律俭约节省，经过之处吏人都称颂陛下具有《甘棠》中谈到的德行。虽然如此，行动不按礼仪，不是能以此向四方人民展示的。陛下巡行田野，视察庄稼，逍遥自在，很快又回到京城。到秋冬之时，便振奋威仪，整顿车驾，准备周全的护卫，设立羽旗。《诗经》说：‘圣人威仪周密严正，内在的美德使外表有端庄的表情。’臣不胜愤懑，伏下来亲自写奏书，乞求在陛下所在之处，尽力陈述我的忠诚之心。”明帝听取了刘苍的意见，立马回宫。

汉章帝继位之后，想要为原陵、显节陵设立县邑，刘苍听说此事后，便上疏劝谏说：“我听说要为二陵设立陵邑，臣以前很认为是小道消息，怀疑消息不确实，最近我命从官古霸慰问涅阳主的病情，使者回来之后，才知道诏害已经颁布。我私下见到光武皇帝亲身履行勤俭节约的行为，深明生死之理，勤勤恳恳，给葬礼制度立下规矩，因而修建陵地，全都符合古代典制，诏书上说‘不要修建山陵，水池中只要有流水就行了’。孝明皇帝至孝没有违背，继承奉行惯常的作法。至于自己修建，更是俭省、谦逊的美德，至此最为盛大。臣愚昧地认为园邑的兴建，从强秦开始。古时候即使是坟墓都不想让它很明显，何况是建筑陵邑、修建城郭呢！上违背先帝圣明之心，下建造毫无补益的功效，白白耗费国家的费用，劳动百姓，这不是用来得到和顺之气，祈求丰年的作法。又从占卜吉凶世间方术方面来讲，也是不能无故修缮坟墓，有所兴建。考证古代法制臣，则不符合。考核时宜则违背人心，祈求吉凶征兆有没有见到到有什么福气。陛下履行有虞氏纯厚的性情；追寻祖先的深思，然而害怕左右之人过分的议论，牵连拖累圣心。臣刘苍真心哀伤二帝纯美的德行，不能永远畅行下去，希望能蒙受哀怜而观看我的奏章。”汉章帝听从他的建议停止兴建县邑。

皇帝的权威。刘苍上疏：“臣刘苍疲惫且才能低下，受到陛下特殊的慈爱恩惠的庇护，在家中备受仁德的教导，入朝蒙受爵命的首位，陛下下诏褒奖，又向四方颁布，凭着仅能肩负柴草的能力，却升任君子之用。即使是一介匹夫，尚且不忘一箪食的恩惠，况且臣位居宰相之位，又是同一家族的亲戚呢！应当暴露骸骨于肥沃的野地，在百官之前，然而天资愚笨，又加上一直就有的病，实在为担任要职而感到羞愧，有辱宰相这一职务，将会受到诗人‘三百赤绂’之类的嘲讽。如今国内平静，千里之外没有敌情，是将要遵循上德无为而治之时，文官尚且可以合并省免，武官职位更不适宜新建。从前象封有鼻，不委任他以政事，实在是由于爱护深厚，不忍心宣扬他的遇错。前事不忘，后事之师。自从汉兴建以来，宗室子弟不能担任公卿职位。希望陛下审慎地察看虞帝优遇供养弟弟的事迹，遵循继承旧制，终止陛下深厚的恩泽。我请求上交骠骑将军的印及丝带，回到我的封园，希望陛下能同情可怜而答应我的请求。”帝没有同意且仍优待他。此后他多次陈述乞求，语辞十分恳切。五年，明帝同意他回封国，但不同意他上交将军印及丝带。

袁宏《后汉纪》诏云“东平王比上书，愿归藩，上将军印绶，谦让曰闻，至诚恳恻。盖君子成人之美，今其听焉。”以骠骑长史任东平王太傅，掾为中大夫，令史为王国家郎。加赐钱五千万，布十万匹。

六年冬，皇帝驾幸鲁郡，征召刘苍跟从他回京城。第二年，皇太后崩。葬礼之后，刘苍便回到封国，皇帝特赐给他官人奴婢五百人，布二十五万匹，以及珍宝服饰车马等器物。

十一年，刘苍与诸王到京师朝拜。一个多月后，回到封国。皇帝亲自送他走后回到宫中，心中难过且很思念刘苍，于是便派使者带着诏书告诉国中傅说：“告别之后，独自坐在朝中闷闷不乐，便坐车回宫，伏在车扶手上吟诵，眺望远方无限怀念，我心中感到劳苦，背诵到《采菽》时，更增加了感叹。以前我问东平王在家中做什么事最快乐，王说做善事最快乐，这话太伟大了，符合他的胸怀。现送来十九枚列侯印，各王子凡是五岁以上能快步上前行拜礼的，都让他们佩带上。”

十五年春，皇帝驾幸东平，赐给刘苍钱一千五百万，布四万匹。皇帝将自己所写的《光武本纪》给刘苍看，刘苍藉此献上《光武受命中兴颂》。因颂的文辞典雅，汉明帝认为很不错，特命校书郎贾逵为颂作注释。

汉章帝继位之后，对刘苍的尊重和恩宠大大超过了前世，没有诸侯王能和他向相比的。汉代制度，只有皇帝的女儿才可以封县公主，诸侯王的女儿封为乡主、亭主。汉章帝继位，特意破例封刘苍的五个女儿为县主。

刘苍虽然不再辅政，然而还是非常关心国家大事，建初元年，发生地震，刘苍上对策给汉章帝，汉章帝留中不发，章帝回复刘苍：“丙寅时所建议的三件事，朕亲自观看阅读，反复考虑多次，心胸开阔眼睛明亮，就像是使盲人突然见到了光明。以前官吏报告事情，也有这样的话，但见解不深，有的人说或许是对的，然后又觉得可能是错的。为什麼呢？灾祸怪异的降临，是因为政治而出现的。改元之后，出现荒年人民流亡，逭是我的不仁德感应到上天而导致的。而且冬春十分干旱，遭受地域十分广大，虽然我内心进行自我责备，但不知如何去做才有效。如今得到王的深谋遍虑，心中痛快地感到了解脱。《诗》不是说：‘没见到君子，忧心忡忡；见到了君子，我的心就放下了。’思考您的好主意，按照顺序执行，希望能蒙受好的应和。为了表彰回报您的崇高德行，特赐给王钱五百万。”

三年，皇帝在南宫宴请卫士，顺便跟从皇太后周游掖庭池塘楼阁，看到了阴太后过去的器物服饰，悲伤得为之变色，便命留下五时衣各一套，以及平时所穿衣共五十箱，其余多少不等地分给在京城的诸王公主及其子孙。特地赐给割苍及琅邪王刘京书信说：“中大夫奉命出使，亲自探间动静，多么应该嘉奖啊！岁月很快地过去了，山陵渐渐辽去，我的心中很凄凉，怎么办怎么办啊！空闲时在南宫宴请卫士，顺便看了一下过去的衣物，我从老师那里听说：‘东西存在，而主人去世，不谈论哀伤而哀伤自己来到。’的确是这样啊。想王孝顺友爱的德行，不也是如此吗！如今送去光烈皇后用来束发的丝巾各一件，以及衣物一箱，可以随时供奉瞻仰，用来安慰《凯风》中的寒泉之思念，又想让后代子孙能见到先后的衣着服饰制度。如今鲁园的孔氏，还有仲尼车舆穿戴之物，具有很多圣明德行的人他的光辉神灵也流传得久远。那些光武皇帝的器具衣物，中元二年时已经送给诸封国，因此不再赠送。同时赠送宛马一匹，血从马的前肩胛上的小孔中流出。

六年冬，刘苍上书请求朝见。第二年正月，章帝同意了。并特地赐服装及钱一千五百万，其余诸王各一千万。帝因刘苍要冒风霜雨雪，因此派谒者赐给他貂皮大衣，以及太官食物珍果，派大鸿胪窦固持节在郊外迎接。而帝则亲自到刘苍下榻处巡枧，事先准备帷幕床铺，至于钱丝绸器物没有不准备充分的。皇帝下诏说：“《檀》说伯父回来探望你国，《诗》说叔父封你们的伯禽，极其尊敬。从前萧相国被加赐可以不唱名字，这是优待忠良贤臣。何况又是亲族尊者呢！那沛、济南、东平、中山四王，赞者都不要喊他们的名字。”刘苍来到后，上殿便拜，天子亲自答礼。此后诸王入宫中，便用辇车迎接，到省阁才下来。刘苍因所受恩赐超过仪，心中感到不安，便上害辞谢说：“我听说地位显贵之人有永久的尊严，地位低贱的人也有等级的威仪，高低按顺序排列，上下关系得到治理。陛下德重广施，爱护骨肉亲人，已经恩赐我奉命朝见，天颜近在咫尺，却委屈尊严，对下臣降礼相迎，每次赏赐宴席相见，便起身改变仪容，容许臣在中官拜见，事情超出了从前的典制故事。臣惊慌害怕，心中实在不安，每次赶上朝见，犹豫且不知如何是好。这不是用来向群臣显示，安定臣子的好做法。”帝看过奏章后十分感叹，更加褒奖看重他。按照旧的制度，诸王之女都封为乡主，却独封刘苍的五女为县公主。

三月，大鸿胪上奏遣送诸王回封国，皇帝特地留下刘苍，赐给他秘书、列仙图、道术秘方。到八月饮醇酒之后，有司又上奏让刘苍回国，于是帝皇便同意了。皇帝赐手诏给刘苍说：“亲骨肉之间的天生情感，的确不因速近而亲近疏远，然而次见面，感情比从前更深厚。思念王长久辛劳，想得以回去休养，想要同意大鸿胪的奏章，又不忍心下笔，回头交给小黄门，心中恋恋不舍，因感伤而不能再说什么。”于是皇帝亲自祭道神送行，流着眼泪相别。又赐乘车服饰用品，珍宝车马，钱布用亿万计算。

刘苍回到封国，生了病，皇帝迅速派遣名医，小黄门照看疾病，使者的车驾往来不断。又设置千里驿马，传递消息，问候起居情况。第二年正月亮，皇帝下诏告诉中傅，封存然后献上刘苍自建垂以来的奏章及所作书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗，汇集在一起以便阅览它们。

章帝派遣大鸿胪持节，五官中郎将副监督丧葬，以及将作使者共六人，命四姓小侯、诸国王、公主全都到东平奔丧，赐钱前后一亿，布九葛匹。到下葬时，皇帝下策书说：“建初八年三月己卯，皇帝说：王宏大显赫，为王室辛勤工作，先帝亲自策命，在前世便已明显。出京城担任藩王辅助国家，小心谨慎，彰明德行，遵循礼制而不违背，在百姓中有着好的名望。上天不善，不报答有上等仁德之人，使我只剩下一个人，日夜孤孤单单，没有终时。如今诏命有司加赐鸾车、乘马、龙旗、九条飘带、百名虎贲，护送王去。不是我那宪王，谁能受此恩惠！如王魂魄有灵，保住这恩宠和荣耀。呜呼哀哉。”

由于章帝给刘苍的葬礼规格非常高，以至于后来诸侯王去世，朝廷多以“如汉东平王故事”给予隆重的葬礼。如曹魏的任城王曹彰去世，曹丕下令丧礼一如东平王故事。

汉明帝曾经问东平王在家干什么最快乐？东平王回答说为善为快乐。

刘苍的子女众多，见于记载的有9子5女。其中，嫡长子刘忠袭爵为第二代东平王，此即东平怀王；次子刘尚封为任城王；有2个儿子在永平元年封为县侯，名字不知；另有5个儿子被封为列侯，但史书也缺载名字；刘苍的5个女儿则均被特例封为县公主（按汉例，亲王之女只能封为乡主）。

第二代东平王刘忠在位11年去世，传位给他的嫡长子东平孝王刘敞，刘敞的6个弟弟则均被封为列侯，另有刘苍的孙子刘梁被封为矜阳亭侯，刘苍的2个不知名的孙子也被封为亭侯。

刘敞在位48年去世，传位给儿子东平顷王刘端。刘端在位47年去世，其子东平王刘凯嗣封为第五代东平王。刘凯在位41年，曹丕代汉称帝，汉朝灭亡，东平王国被废除，刘凯被曹丕封为崇德侯，其后事迹不详。

东平国系出光武帝之子刘苍。

第一代：刘苍，建武十七年（41年），封东平王，建初八年（83年）去世，谥号“宪”。

第二代：刘忠，刘苍子。建初九年（84年）袭爵，建初九年（84年）去世，谥号“怀”。

第三代：刘敞，刘忠子，元和二年（85年）袭爵，阳嘉元年（132年）去世，谥号“孝”。

第四代：刘端，刘敞子，阳嘉二年（133年）袭爵，光和二年（179年）去世，谥号“顷”。

第五代：刘凯，刘端子，光和三年（180年）袭爵，黄初元年（220年）除爵，曹魏建立，东汉灭亡。

《后汉书·卷四十二·光武十王传》：“光武皇帝十一子……光烈皇后生显宗，东平宪王苍，广陵思王荆，临淮怀王衡，琅邪孝王京……东平宪王苍，建武十五年封东平公。”刘苍生年无考，但他是汉明帝之弟，汉明帝生于建武四年，刘苍生当在其后。本年封公时，同母弟荆、衡、京也同时封公，可见他们都已生了。所以刘苍生年可假定在公元30年左右，本年十岁左右。

刘苍，建武十五年（39年），封东平公。建武十七年，进爵为王。少好经书，雅有智思。为人美须髯，腰带十围。汉明帝甚爱重之，及即位（58年）拜骠骑将军，置长史掾，史员四十八，位在三公之上。永平中，修礼乐，定制度。刘苍都主持其事。帝每巡狩，刘苍常留都。寻上疏辞归。帝赏问：“处家何等最乐？”苍答言：“为善最乐”帝以其言至大，副是腰腹。章帝时，尊重恩礼，窬于前世，诸王莫与为比。在位四十五年，卒，谥宪王。苍所著章奏、记、赋、颂、七言、别字、歌词很多，《隋书经籍志》载刘苍有文集五卷。