十一曜在道经中一般称作“十一曜星君”或“十一曜真君”，指太阳帝君、太阴元君、木德岁星星君、火德荧惑星君、金德太白星君、水德辰星星君、土德镇星星君、神首罗睺星君、神尾计都星君、天一紫炁星君和太一月孛星君。

十一星曜是中西方天文星占学说融合的结果。宋元时，十一星曜信仰在社会上十分流行。道教除保留其原有的天文、星命学思想外，随着两者互动关系的深入，十一星曜的称谓、职能渐趋丰富，并在道教的斋醮科仪、符箓道法以及内丹修炼等不同领域流转，逐渐演变成为一种象征符号，拓展了十一星曜的宗教文化意涵。九曜，有时称九执，在中晚唐时期多见于佛藏密教部的经典中。一行在《大毗卢遮那成佛经疏》卷四中提到：“执有九种，即是日月火水木金土七曜，及与罗睺、计都，合为九执。”九执或九曜的概念相当早就已传入中国，在三国时期译出的《摩登伽经》中便已经把罗睺、计都与日月、五星一起并列：“今当为汝复说七曜，日、月，荧惑，岁星，镇星，太白，辰星，是名为七，罗睺、彗星，通则为九。如是等名，占星等事，汝宜应当深谛观察。”　九曜加上紫炁和月孛组成十一曜。

与十一大曜相关的经典有：《洞真太上八素真经服食日月皇华诀》、《太上玉晨郁仪结璘奔日月图》、《太上飞步五星经》、《太上五星七元空常诀》、《上清回神飞霄登空招五星上法经》、《太上洞真五星秘授经》、《元始天尊说十一曜大消灾神咒经》、《太上洞神五星诸宿日月混常经》、《太上日月混元经》、《太上洞神五星赞》、《上清十一大曜灯仪》等。

1.太阳帝君

即太阳之神，全称“日宫太丹炎光郁明太阳帝君”、“日宫太阳帝君孝道仙王”。李思聪编《洞渊集》卷七称：「日者，太阳之精，人君之象。……日宫太阳帝君，上管周天二十八宿星君，天曹注禄寿之司，常以三元万灵天官皆诣日宫，检校世人罪福之目，进呈上帝，谓之阳宫生籍。」

2.太阴元君

即月亮之神，全称“月宫黄华素曜元精圣后太阴元君”、“月宫太阴皇君孝道明王”。《洞渊集》卷七称：「月者，太阴之精，皇后大臣之象。……月宫太阴帝君，下管五岳、四渎、五湖、四海、十二溪水府，并酆都罗山。百司常以三元日，冥官僚佐皆诣月宫，校定世人生死罪福之目，呈进上帝，谓之阴宫死籍。」

1.金德太白星星君

即金星之神。《洞渊集》卷七称：「西方金德星君，金之精，白帝之子，主刀兵将军肃杀之威，其精下降为雨师之神。光照七十万里，径一百里，一年一周天。星君戴星冠，蹑朱履，衣皓鹤，日霞之衣，执玉筒，悬七星宝剑，垂白玉环佩，管人问金银、铜铁、玉石、兔、牛、马、牲、豕、鼠、虫、石人、石马、霜雪之事。」

2.木德岁星星君

即木星之神。《洞渊集》卷七称：「东方木德星君，木之精。苍帝之子，光照三十万里，径一百里，十二年一周天。真君戴星冠，蹑朱履，衣青霞寿鹤之衣，执玉简，垂七宝剑，白玉环佩。下管人间山林、草木、龙蛇、鱼鳖、水族风雷之事，木之气直行仁和，司于有德。」

3.水德辰星星君

即水星之神。《洞渊集》卷七称：「北方水德星君，水之精。黑帝之子，水德为天心，紫辰之星，正对昆仑之顶处。紫微之宫，即元气之主。其精下降为先农之神，主发生物，光照五十万里，径一百里，一年一周天。星君戴星冠，蹑朱履，衣黑霞鹤寿之衣。执玉简，悬七星宝剑，垂白玉环佩。管人间水族绞龙群鱼、雪雹凝寒之事。博大冠五行之首，生万物之根，海渎江河宰酌之事。」

4.火德荧惑星星君

即火星之神。《洞渊集》卷七称：「南方火德，荧惑星君，火之精。赤帝之子，执法之星。其精下降，为风伯之神。常以十月入太微受事，光照八十万里，径约一百里，二年一周天。星君戴星冠，蹑朱履，衣朱霞鹤寿之衣，执玉筒，垂七星金剑，白玉环佩，管人间火焰、众虫、凤凰、鸡雉、乌鹊、百劳、群飞、乌雀之类，火德昭彰，巡行天下。」

5.土德镇星星君

即土星之神。《洞渊集》卷七称：「中央土德星君，黄帝之子，其精下降为灵。星之神，光照十二万里，径五十里，二十九年一周天。星君戴星冠，蹑朱履，衣黄霞鹤寿之衣，执玉筒，悬七星宝剑，垂白玉环佩。管人间兆庶形踝虫蚁之类，雾露虹蜺之属，土宿主信厚万物之事。」

　

1.神首罗睺星君

罗睺是古代中国天文学中的隐曜，神首罗睺星君即其神。《洞渊集》卷七称：「罗睺神首星君，主九天之下一切诸恶，星君戴星冠，蹑朱履，衣纯玄霞云之帔，执玉简，垂七星金剑，带白玉环佩。逆行天道，顺之则昌，逆之则祸。」

2.神尾计都星君

计都是古代中国天文学中的隐曜，神尾计都星君即其神。《洞渊集》卷七称：「计都神尾星君，主九天之下一切罪福，多主疾病困苦之灾。星君戴星冠，蹑朱履，衣纯玄瑞云霞帔，执玉筒，垂七星金剑，带白玉环佩，逆行天道，不显神光。顺之则吉，逆之则凶。」

3.天一紫炁星君

紫炁是古代中国天文学中的隐曜，天一紫炁星君即其神。《洞渊集》卷七称：「天一紫炁星君，戴星冠，蹑朱履，衣紫霞瑞云之帔，执玉简，垂七星宝剑，带白玉环佩，长侍紫微垣门，降人间之百福，添禄筭之司。」

4.太一月孛星君

月孛是古代中国天文学中的隐曜，太一月孛星君即其神。《洞渊集》卷七称：「太一月孛星君，主九天之下一切凶杀。星君戴星冠，蹑朱履，衣玄霞鹤寿之帔，执五简，带七星宝剑，垂白玉环佩。逆行黑道，顺之则吉，逆之则凶。」

“七政”及“四余”中的“罗睺”、“计都”之外，“月孛”和“紫气”两曜传入我国的时间相对晚一些。明代天文学家邢云路指出，“四余”应出自于《都赖聿斯经》，此书中所提及“十一星”就是指“七政”、“四余”，又合称为“十一曜”。

根据传说，即使普通公认“四余”是肉眼不可见的星曜，即“隐曜”，但特殊的情形下，却仍然认为可同“七曜”这样的可观天体一样能够进行观测。例如“罗睺”、“计都”掩住日、月的光线形成日食和月食，所以在发生食相时就可以测得。古人认为当有妖孽出现时“月孛”也可以凭视觉观见，“其星为彗星之属”，但不同的是光芒四出，不同于一般只有一条慧尾的彗星，《春秋》中就曾经有这样的记载：“孛见大辰”、“孛入北斗”。“王者德至于天”时，“紫气”也可看见，形状如同半月，通常出现于阴历月未至月初，“助月为明”，这就是常说的“景星”或“德星”，《汉书·卷二十六·天文志第六》中就有：“景星者，德星也，其状无常，常出于有道之国。”

“十一曜”，即“七政四余”中的“四余”星曜“罗睺”、“计都”、“月孛”、“紫气”在我国天文上同时提及的话，有说法认为形成以下指代：月球沿白道由黄道南过升交点入北时，称“罗睺”；再由黄道北过降交点入南时，称为“计都”；月球沿白道运行至远地点称为“月孛”；运行至近地点时称为“紫气”。“四余”“隐曜”都和月行轨道相关。《幽城幻剑录》的“天轨仪刻”场景中的“罗睺天轨”、“计都天轨”的说法，就与上述部分相符合。

晁公武已经不知道十一曜的起源了，只是推测可能与印度来华的天文学有关。较晚的宋代学者王应麟(1223-1296)在《困学纪闻》卷九“历数”中提到：“以《十一星行历》推人命贵贱，始于唐贞元初都利术士李弥干。”元代学者吴莱(1297-1340)在所撰《渊颖集》卷十二“《王氏范围要诀》后序”中进一步提到：“贞元初，李弼干又推《十一星行历》，后传终南山人鲍该、曹士蒍，世系之星历。所谓十一星者，日、月、五星、四余是也。……今其说一本之《都利聿斯经》。都利盖都赖也，西域康居城当都赖水上。则今所谓《聿斯经》者，婆罗门术也。李弼干实婆罗门伎士。”在这里吴莱把十一曜的来历定位到了西域康居城。明末邢云路在《古今律历考》中基本上重复了吴莱的观点。