十七世纪，
沙俄的
哥萨克在
西伯利亚扩张，在外兴安岭
黑龙江流域与清朝居民发生武装冲突。康熙派遣
黑龙江将军萨布素率领清军（第一次3000人，第二次2500人）成功驱逐沙俄哥萨克武装探险队（共计650人）对黑龙江流域的侵略，收复了
雅克萨城（现俄罗斯联邦斯科沃
罗丁诺）。
俄、清1689年（清康熙二十八年）9月7日签订《中俄
尼布楚条约》，索额图遵照康熙大帝的指示，与
俄国划定了以外兴安岭、额尔古纳河的边界。《尼布楚条约》规定：中俄两国以
格尔必齐河、
额尔古纳河和石大兴安岭（外兴安岭）为界，岭南属中国，岭北属俄国。即，外兴安岭以南、格尔必齐河和额尔古纳河以东至海的整个黑龙江流域，
乌苏里江流域包括库页岛的土地，全部属于中国；外兴安岭与
乌第河之间的地区，暂行存放，留待以后再议。《尼布楚条约》的内容，曾用
满文、汉文、蒙文、
俄文和
拉丁文五种文字刻成了界碑。这个条约明确划分了中俄两国的东西边界，从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括
库页岛在内的广大地区都是中国的领土。
1690年，巴海将军又将
乌第河未定界划入
大清国土，把整个未定界搬到了
勒拿河边。但是，侵吞中国
黑龙江地区，夺取通往
太平洋的
出海口，是历代沙俄政府的一贯图谋。鸦片战争之后，沙俄成立“黑龙江问题特别委员会”，加紧其侵略黑龙江的活动。
1849年至1853年，沙俄海军军官
涅维尔斯科依带领武装人员，越过外兴安岭侵入黑龙江下游，建立侵略据点。随后，在东
西伯利亚总督穆拉维约夫的指挥下，大批沙俄
侵略军闯入黑龙江，对中上游北岸和下游两岸实行
军事占领。
1857年5月20日，
英法联军攻占
大沽，天津告急，北京震动。22日，穆拉维约夫在两艘
炮舰护送下来到
瑷珲城内与清朝黑龙江将军奕山会晤、谈判。穆拉维约夫说他此来是为了“助华防英”，也是为了“保卫自己的领土”，“为了双方的利益，清俄必须沿黑龙江、
乌苏里江划界”。奕山出，两国边界已根据《
尼布楚条约》“议定遵行，百数十年从无更改。今若照尔等所议，断难迁就允准”。这次谈判争论很激烈。散会前穆拉维约夫将俄方拟定的“条约草案”交给奕䜣，限第二天答复。这个草案的实质就是要撕毁中俄《尼布楚条约》，强占黑龙江以北、乌苏里江以东地区。
1857年12月29日，英法联军攻占广州。沙俄政府得知
清政府已经焦头烂额，于1858年1月5日召开“特别委员会”会议进行密谋。会议采纳了穆拉维约夫关于继续向黑龙江“移民”，并以武力为后盾，与
满清政府举行的
外交谈判的意见。会后沙俄政府即通知清政府，穆拉维约夫已受命谈判中俄边界问题，如果大清政府希望了结“黑龙江问题”，可以与他会商。此时，
第二次鸦片战争的形势对大清政府极为不利。此时的俄国觉得这是夺取太平洋出海口的绝佳机会，于是东西伯利亚总督穆拉维约夫便乘机率领俄国
哥萨克军队直逼瑷珲城下。
第二次谈判，清政府代表
爱绅泰断然拒绝俄方提出的无理要求，并将“条约草案”退给俄方代表彼罗夫斯基。由于俄方无理取闹，谈判无结果。穆拉维约夫急不可耐，再次亲自出马，以最后通牒的方式，提出条约的最后文本，强迫奕山签字，并恫吓说：“同清国人不能用和平方式进行谈判！”当夜俄国兵船鸣枪放炮。在沙俄的武力威胁之下，奕山终于屈服，被迫于28日与穆拉维约夫签订了《瑷珲城和约》，又称《
瑷珲条约》。这是
沙皇俄国迫使清政府签订的清俄第一个
不平等条约（不过奕山当时根本无权与沙俄签订条约。因此，清政府没有批准此条约，并在事后对奕山等人予以处分），但此条约依然有效，将中俄两国边界线由外兴安岭南移至黑龙江，使黑龙江以北、外兴安岭以南约60多万
平方公里的
中国领土，和直至
北冰洋的
乌第河一带、
勒拿河未定界一并被俄国吞并，还将乌苏里江以东至海40余万平方公里的中国领土定为中俄“共管”。该条约令中国失去了黑龙江以北、外兴安岭以南（即
外东北）60多万平方公里的领土，是
中国近代史上一次性割让领土最多的条约。