延岑（？－36年），字叔牙，南阳郡筑阳县（今湖北省谷城县）人。王莽末年乘乱起兵，后降于更始政权大将刘嘉，更始政权崩溃之后，割据自立，曾一度占据关中三辅，自称武安王，被刘秀大将冯异击败之后，先后依附于秦丰、公孙述继续对抗汉军。

延岑是南阳郡筑阳县人，王莽末年，天下大乱，延岑也乘机拉起了一支队伍，攻取了冠军县城（今河南省邓州市张村乡一带），割据自守。公元23年（更始元年）二月，绿林军拥立刘玄为帝，刘玄即位之后开始着手平定四方割据势力，派大将军刘嘉率军进剿南阳郡。公元23年（更始元年）六月，延岑在冠军县被刘嘉击败，被迫率残部投降。

公元24年（更始二年）二月，刘玄迁都长安（今陕西西安），大封诸王，刘嘉被封为汉中王，于是延岑作为部将随刘嘉来到汉中郡（治所南郑，在今陕西省汉中市汉台区），协助镇守汉中郡各县。

公元26年（建武二年，更始三年），赤眉军大举进攻更始政权，兵锋直指长安，而更始政权内部又发生了内乱，一时间陷入分崩离析的状态。延岑趁机再次起兵，包围了郡府南郑（今陕西汉中市汉台区），向汉中王刘嘉发起了进攻。一场大战之后，刘嘉不敌，率领残部败走，延岑便占据了汉中郡。

公元26年（建武二年）二月，延岑在汉中自称武安王，延岑看到形势有利，信心倍增，率军西出，准备攻打武都郡。在进兵途中，与更始政权的大将军李宝、张忠相遇，双方一场大战，延岑战败，率部向北退到天水郡（治所在今甘肃通渭县西）。

屋漏偏逢连夜雨，就在延岑与李宝交战的时候，割据巴蜀的公孙述派手下大将侯丹率军北上，袭取南郑，占领了汉中郡全境。失去了老巢的延岑又接连遭到刘嘉、李宝联军的攻击，连吃败仗之后，在秦岭以南无法立足的延岑被迫北逃，他率部取道大散关（今陕西宝鸡市南），翻越秦岭进入关中，抵达陈仓（今陕西省宝鸡市）。但刚到陈仓，汉中王刘嘉、功柱侯李宝率领着十余万大军又从后面追来了。延岑大惊，急忙率军迎战，延岑率部在散关一带与刘嘉、李宝又大战一场，延岑再次被击败，万般无奈之下，延岑只得再向刘嘉投降。刘嘉为了壮大自己的力量就再次收编了延岑。

不久，赤眉军派遣廖湛（原更始政权的邓王）率领十八万大军进犯陈仓谷口，前来清剿刘嘉等更始残军。刘嘉、李宝、延岑率部死战，斩杀了廖湛。随后，刘嘉又命令李宝、延岑率部进驻右扶风，屯扎在杜陵（今陕西长安县东北），伺机觊觎长安。

公元26年（建武二年）九月，赤眉军派左大司马逄安带领十余万人来攻延岑，延岑与李宝合兵在杜陵（今陕西长安县东北）与之激战，延岑等大败，数万士兵战死，延岑收拾散卒退走。突围不成的李宝被迫投降逄安，但他秘密派人告诉延岑回军再战，他将做内应。于是延岑回军再战，逄安带领本部人马空营迎击。当逄安战疲欲回营休息时，见营中尽树白旗，部下士卒见此大乱，夺路回走，延岑趁机追击，赤眉军死伤十余万，逄安仅与数千人退回长安。

延岑两次击败赤眉军之后，军威大震，当时关中各割据势力纷纷依附于他。延岑就想将关中据为已有，于是他再次背叛了刘嘉，率领本部人马入据蓝田，自立门户。延岑大肆招兵封官，将张邯、公孙守、吕鲔、角闳、骆延、汝章等各种地方势力都招徕到自己的麾下，随后又自己任命各地的地方官员，企图长久地霸占关中三辅。

为了牢牢控制关中三辅，延岑率领汉中流民军主力占据蓝田之后，又派部将王歆占据下邽（今陕西省渭南市临渭区），芳丹占据新丰，蒋震占据霸陵，张邯占据长安，公孙守占据长陵，杨周占据谷口，吕鲔占据陈仓，角闳占据汧（qiān）县，骆延占据盩厔，任良占据鄠县，汝章占据槐里，各部互为犄角之势。这样，除了东部靠近函谷关的弘农郡大部在刘秀集团控制之下以外，几乎整个关中三辅地区都被延岑的势力所控制。在这些投靠延岑的降将之中，张邯、公孙守二人是原绿林军首领。吕鲔则是地方民团营堡势力的代表。而角闳、骆延、任良、汝章等四人，则是当年跟着邓王廖湛攻打陈仓口败退下来、来不及跟着樊崇东归的那一部分人。这些残渣余孽们在被延岑委任之前，他们都自称将军，拥兵多者有万余人，少的也有数千人。此后，虽然他们接受了延岑的官职，彼此之间还是相互不服气，时常相互攻击，荼毒一方，给黎民百姓带来了无尽的灾难。

公元27年（建武三年）三月，为了打通东进的道路，延岑联合张邯、任良等人一同攻打东边的刘秀的部队，当时率军屯驻上林苑（今陕西省西安市西及户县、周至县）的汉军大将是征西大将军冯异。双方一场大战，结果延岑被冯异击破。先前依附于他的地方势力又纷纷转降于冯异。延岑无法立足，派兵攻取析县（今河南西峡县），以保退路。但冯异根本不给延岑喘息的机会，他继续派复汉将军邓晔、辅汉将军于匡进攻，延岑不敌，大败，部将苏臣等八千余人投降。延岑无奈，出武关（在今陕西商南县）退入南阳郡内。

延岑一进南阳郡，得到穰县人杜弘的接应，即连陷数县。又召集了不少流民军残部，势力再次复振。刘秀又令汉军大将耿弇到南阳郡围剿延岑，公元27年（建武三年）六月，延岑与耿弇在南阳郡穰县相遇，延岑所部多为步兵，被耿弇率领的精锐骑兵冲击得七零八落，被斩首的就有三千多人，投降的有五千多人，杜弘也投降了，延岑见势不好，只带着数名亲信一路向南狂奔，窜入了荆州南郡境内。

一入南郡，他马上归顺了割据黎丘（今湖北省襄阳市）的“楚黎王”秦丰，打算与他共同对抗刘秀的大汉军队。对于延岑这只失魂落魄的“丧家犬”，秦丰不仅没有给予任何鄙视，反而以礼相待，还把自己的亲生女儿许配给了他。随后秦丰令延岑率军驻扎在邓县附近的东阳聚，协助东阳守将张成防御南下的汉军，秦丰的另外一名悍将蔡宏守卫邓县（在湖北省襄阳市北），两地守军倚为犄角之势，相互声援，成功阻击了岑彭、傅俊、臧宫、刘宏率领的南下汉军，双方对峙了数月，但随着汉军大将朱祐、祭遵南下支援，形势发生了逆转，汉军首先攻占了邓县，邓县城破之后，东阳也无法固守。公元27年（建武三年）十一月，延岑、张成二人率军突围，与朱祐、祭遵大战于城下，结果张成阵亡，部队溃散。延岑无奈，再次南逃，直奔黎丘避难，延岑南逃之后，他在阴县、酂县、筑阳三县的残部也被朱祐一举荡平。

延岑逃回黎丘之后虽然与秦丰会师，但汉军势大，黎丘必然不保，延岑决定另寻出路。公元28年（建武四年）二月，善于流动作战的延岑，再次拿出了绝招：逃！他从邓县北上，沿着丹江边上一路狂逃，直奔西北方向的南阳郡顺阳县（今湖北省十堰市均县镇），企图取道武关再次窜入关中。刘秀得报，急令右将军邓禹率邓晔、于匡出宛城，前去拦截。公元28年（建武四年）二月，双方在顺阳展开一场遭遇战，延岑的部队被击败。再战于武当，延岑再次战败，但是最终延岑还是率领残部突破邓禹的拦截逃回了汉中老巢。

逃回汉中之后，延岑马上派人向盘踞在成都的成家皇帝——公孙述投降，公孙述正拉拢各方势力对抗刘秀，于是公孙述马上任命延岑为大司马，封汝宁王，镇守汉中。

公元29年（建武五年），汉军进攻关中，延岑抵挡不住，率军退入蜀地。退入蜀地之后，延岑与田戎曾经多次向公孙述请求出兵攻打刘秀，当时刘秀势力还没有巩固，确实是个以攻代守的好机会，但因为公孙述对延岑、田戎并不是十分信任，最终没有同意他们的计划。

公元35年（建武十一年），岑彭与吴汉、臧宫等将领调集大军讨伐公孙述。八月，岑彭出奇兵，从小路杀入犍为郡境内，先后攻占垫江、平曲等。在公孙述急令之下，延岑、吕鲔率领汉中郡精兵星夜南下，驰援犍为郡。延岑、吕鲔率军与公孙恢的部队会合之后，分头把守广汉（四川省射洪县与遂宁县之间）、资中（今四川省资阳市），严密构筑防线，全力阻止岑彭所部汉军进入蜀郡。八月，岑彭的副将臧宫取道平曲，从涪水逆流而上，与驻守在沈水（今四川省射洪县东南洋溪河）一线的延岑主力遭遇。由于延岑没有料到汉军会突然进攻，准备不足。看到汉军突然到来，心中大惊。他急忙登高观望，只见汉军的旗帜漫山遍野，不知来了多少，连忙下令：“撤！”由于山道狭窄，延岑慌不择路，顿时溃不成军。这一仗，延岑大败，被杀以及溺死于江中的足足有一万多人，鲜血染红了沈水，使之浑浊。最终，除了延岑率领少数亲随狼狈窜逃成都以外，余部全体投降。损失马匹、珍宝等物资无数。

公元36年（建武十二年）十月底，吴汉、刘尚、臧宫等人率领南征大军，兵临成都城下。在陷入的情况下，延岑向公孙述一面进言，坚定死战的决心，一面献计，利用重赏招募死士突袭汉军。十一月，延岑利用汉军主帅吴汉的轻敌思想，率领死士突袭成功，大败汉军，吴汉拉着马尾过江才逃得一命，更重要的是夺得了汉军的全部粮草，使之失去继续作战的后勤保障，吴汉曾一度想退兵而去，在张堪的劝阻之下，才决定继续围困成都。

公元36年（建武十二年）十一月十八日，只有七日军粮的吴汉命令臧宫率部猛攻成都咸阳门，延岑亲自率领主力阻击臧宫所部。延岑与臧宫在咸阳门外展开了激战。这一仗，从清晨一直厮杀到正午，双方难分胜负。延岑见状，尽遣精锐上阵，将汉军的连续三次冲锋打了下去。此刻，恰好到了午饭时间，延岑军虽然得胜，兵锋已疲，急需休息。这时，汉军骑兵发动突袭，将观战的公孙述刺成重伤，延岑慌忙退兵。

回城之后，延岑被陷入弥留之际的公孙述托付后事，公孙述将军队的指挥权交给了延岑，并希望他率军死战到底。但公孙述死后，延岑反复思量，最终没有按公孙述的遗嘱去做，他决定向汉军投降。

公元36年（建武十二年）十一月十八日清晨，延岑在成都城头树起白幡，打开城门带着残部向汉军投降。

吴汉率军入城之后，并没有放过这个与汉军打了十年仗的老对头，随着吴汉的一声令下，延岑被推出斩首，公孙述尸体上的首级也被砍下！公孙述、延岑二人满门老小数百口，全部被屠杀殆尽，无论老幼，一个不留！随之而来的就是汉军在成都的劫掠和屠杀。

成语“死中求生”出自《后汉书·公孙述传》：“述谓延岑曰：‘事当奈何？’岑曰：‘男儿当死中求生，可坐穷乎？’”

公元36年（建武十二年）十月底，汉军在吴汉等人的统帅之下，包围了成都，公孙述面临战与降，生与死的选择。一天，公孙述把延岑召到宫中，紧急商议。他说：“事已至此，应该怎么办呢？”延岑慨然道：“大丈夫面临绝境之时，应当死中求生，岂能坐以待毙！国库里还留那么多的珠宝做什么？只要击退了吴汉，要多少有多少。恳请陛下切勿再吝惜！”公孙述当即准奏，下令将国库、宫廷中积攒的金银财宝全部拿出来，向城中募兵。公孙述立即得到了五千名敢死队士兵！他将这些人全部交给延岑，令他设法破敌。

几天之后，公孙述派部队大举出城挑战！汉军统帅吴汉立即传令：“全军出动，会战城下！”其实，延岑派出城外野战的部队，不过是“疑兵”而已，目的是迷惑汉军，吸引吴汉的注意力。吴汉全军都去正面攻击，侧翼、后方没有设置兵力协防，正好落入了延岑的圈套。

此刻，延岑早已亲率主力潜出成都，召集被打散的旧部，迂回到了汉军背后！正当吴汉与成家军一部在正面激战之时，延岑率领的迂回部队从他的身后突然杀出。内外夹攻，汉军大败，死伤无数。成家军满山遍野地涌来，不知道有多少！吴汉一直退到锦江（今成都市府南河）边。延岑传令：“休要走了吴汉！生擒杀死者，皆有重赏！”混战之中，吴汉抓住战马的尾巴过了江，侥幸拣了一条命！这一仗下来，成都城外的汉军大营被延岑抄了一个底朝天，粮食、辎重几乎全部被延岑缴获！差一点就迫使吴汉退军。吴汉一旦退军，公孙述、延岑就有了东山再起的机会，可惜吴汉在张堪的劝说下打消了退军的想法，成都最终被攻陷。

《后汉书》：“赤眉、延岑暴乱三辅。

刘秀：“三辅遭王莽、更始之乱，重以赤眉、延岑之酷，元元涂炭，无所依诉。”

苏茂：“延岑善战。”

在《后汉书》、《资治通鉴》、《东观汉记》等古籍之中均有延岑相关事迹记载。

延岑墓位于谷城县城关镇原铁佛寺（已拆毁）后，现谷城县人民医院住院部门旁。延岑墓原有封土，高1米，周围30米。今墓已平毁，只剩下1颗高20余米的古银杏树。