晋成公（？ - 前600年），姬姓晋氏，名黑臀，
晋国绛（今
山西省翼城县）人，
晋文公之子，
晋襄公异母弟，
晋灵公的叔叔，母为周王室之女，春秋时期晋国第25任国君（前606年 - 前600年）。
晋灵公十四年（
鲁宣公二年，公元前607年）九月二十六日，将军
赵穿杀死晋灵公，赵穿堂兄
赵盾派赵穿到东周迎接黑臀回晋国，拥立他继任国君，是为晋成公。同年十月初三日，晋成公到武宫庙祭拜祖先。
当初，
骊姬之乱时，诸公子们逃离晋国，从此晋国没有
公族这个官职。等到晋成公继位后，就把官职授给卿士的嫡长子，并且给他们土田，让他们担任公族大夫。还把官职授给卿的其他儿子，也让他们担任馀子的官职，让他们的庶子担任公行的官职。
晋国从此开始设有公族、馀子、公行三种官职。赵盾请求让
赵括担任公族大夫，说：“他是君姬氏的爱子。如果没有君姬氏，那么下臣就是
狄人。”晋成公同意。同年冬天，赵盾掌管旄车之族，让赵括统率他的旧族，担任公族大夫。
晋成公元年（鲁宣公三年，公元前606年）的春天，晋成公因
郑国背叛晋国，于是派兵攻打郑国。晋军到达郔地，郑国与晋国讲和，晋国大夫
士会到郑国缔结盟约。同年夏天，楚国由于郑国倾向晋国的缘故，于是出兵入侵郑国。
晋成公三年（鲁宣公五年，公元前604年），当时郑国国君
郑襄公刚刚即位，郑国便开始依附晋国而背弃楚国。楚国国君
楚庄王很生气，便出兵攻打郑国，并与
陈国讲和。晋国将领
荀林父（
中行桓子）率军前往援救郑国，而攻打陈国。
晋成公四年（鲁宣公六年，公元前603年）春天，晋成公联合
卫国入侵陈国，晋军主帅为赵盾、卫军主帅为孙免。同年秋天，
赤狄进攻晋国，包围怀地和邢丘。晋成公打算反攻。荀林父说：“让他危害他自己的百姓，以使他恶贯满盈，到时候大概就可以歼灭。《
周书》说：‘歼灭大国殷朝’，说的就是这一类的事情。”
晋成公五年（鲁宣公七年，公元前602年），赤狄入侵晋国，割取向阴的谷子。同年，郑国与晋国讲和，这是出于公子宋的谋划，所以公子宋作为郑君的赞助行礼者来参加盟会。同年冬天，在黑壤结盟。周卿士王叔桓公到会监临，以促成不和睦的诸侯重建邦交。晋成公继位时，鲁宣公没有前来朝见，亦不派大夫前来访问，晋国人因此在会上拘留他。在黄父结盟，鲁宣公没有参加，由于向晋国赠送一些财物才得以释放回国。
晋成公六年（鲁宣公八年，公元前601年）春天，晋国与
白狄讲和。同年夏天，晋国联合白狄攻打
秦国，俘虏秦国将军赤。并且抓获秦国一名间谍，将他在绛城的街市上处死。不久，晋国大夫
胥克因食物中毒得病，于是由
郤缺主持国政。同年秋天，晋成公废黜胥克，任命赵朔为下军的副帅。同年，赵盾去世。
晋成公七年（鲁宣公九年，公元前600年）九月，晋成公与楚庄王争夺霸权，和
宋文公、
卫成公、
郑襄公、
曹文公在扈邑会见，攻打不听从晋国的国家。陈国国君
陈灵公因畏惧楚国，所以没有参加会见。晋成公派荀林父率领诸侯的军队攻打陈国，继而救援郑国，诸侯联军与楚国交战，打败楚军。同年九月辛酉日，晋成公在扈邑去世，其子公子据继位，是为
晋景公。
晋成公在位时期，对内恢复
公族官职，并设置
馀子、公行官职，将这些官职委任给卿士们的嫡子、庶子担任。对外与
郑国结盟，多次派兵援救郑国；联合
白狄攻打
秦国，击败秦军，俘虏秦国将领。
晋成公六年（鲁宣公八年，公元前601年），晋国联合白狄攻打
秦国，抓获秦国一名间谍，将他在绛城的街市上处死。六天之后，这名间谍又奇迹般的复活过来。
司马迁：“灵公既弑，其後成、景致严，至厉大刻，大夫惧诛，祸作。”