楼郁(1008—1078)，字子文，北宋著名教育家。原籍奉化，迁居庆元府鄞县（今浙江省宁波市鄞州区）。北宋庆历八年（1048年），鄞县建县学，王安石聘楼郁为老师，后迁到月湖松岛（在南宋被改为竹洲），创办“正议楼公讲舍”，为月湖第一家讲舍。宋仁宗皇祐五年（1053年），楼郁进士及第。曾任庐江县主簿、摄参军事等职，后以大理寺评事的身份退休，在家中继续从事教育和藏书读书。

北宋大中祥符元年（1008年），楼郁出生，祖父楼承皓（即光皓）以财雄于乡，为奉化县录事。其父楼杲尤积善，官赠评事。楼郁为楼杲之第五子，因家庭经济条件优越，得以读书。

北宋庆历八年（1048年），鄞县建县学，王安石聘楼郁为老师，楼郁掌教鄞县“县庠”数年，又教授明州郡学，最初应聘在柳亭设讲堂教课，后迁月湖竹洲（即今宁波二中）讲学，创办“正议楼公讲舍”，为月湖第一家讲舍，学者称其为西湖先生。楼郁讲学前后长达三十年，“乡人翕然师之”，学行笃美，信于士友，一代英俊，皆在帐下。楼郁著名学生有清敏公丰稷、舒亶、光禄大夫袁毂（毂博贯群书，擅名词藻）、天台罗适、汪锷、俞充等，楼郁著有《唐书编题》、《正议集》三十卷。与杨适、杜醇、王致、王说等人，合称为北宋庆历五先生。

宋仁宗皇祐五年（1053年），楼郁进士及第，曾任庐江县主簿、摄参军事等职。后因母亲去世而丁忧离职。服满，他感到“禄不逮亲矣，非吾志也。”遂决意致仕而归，以大理寺评事的身份退休，在家中继续从事教育和藏书读书。

北宋元丰元年（1078年），楼郁去世。卒后舒亶挽联：“尘埃满匣空鸣剑，风雨归舟只载书”，全祖望说：“夷考五先生皆隐约草庐，不求闻达，年望弥高，陶成倍广，数十年以后，五乡遂称邹鲁。”有楼常、楼光、楼肖等五子。

宁波月湖楼氏为宋代鄞县望族，北宋时，楼郁及子楼常、楼光，孙楼弁、楼异俱中进士；至南宋，子孙连桂，登第者又三十余人；其孙楼异创立中国最早的外交使馆——高丽使行馆，又造巨舶百艘直通海外；其曾孙楼璹创作了中国重要的农业画作《耕织图》；玄孙楼钥，字大防，一字启伯，自号攻媿主人。继承其藏书，将“东楼”藏书岁有增益，与同邑藏书家史守之称为“南楼北史”。

王安石:“学行笃美，信于士友，穷居海濒，自乐于屡空之内。”

舒亶：“当此之时，以儒衣冠游者，方骛于浮靡，而先生身化之。盖鄞之士人知学之所以为学者，先生实有力焉。”

王应麟:“志操高厉，学以穷理为先，为乡人所尊。”

史浩：“公以是教，作成吾鄞。逮今士子，儒学彬彬。收功贻厥，世有显人。”

全祖望:“在昔楼评事，于此辟榛荆。中有袁光禄，实为都讲生。评事既徙居，光禄乃绍承。薪传历三世，硕儒大其声。”