明代航海图籍。原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》﹐后人多简称为《郑和航海图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)间。原图为自右而左展开的手卷式﹐茅元仪收入《武备志》卷二百四十后改为书本式﹐共二十四页﹐包括茅元仪序一页﹐图二十页﹐《过洋牵星图》二页（四幅）﹐空白一页。

该画制作时间不详。一说作于郑和第六次下西洋之后﹐全体下洋官兵守备南京期间。其时正值明宣宗朱瞻基酝酿再下西洋之际﹐加之暂停时间较长，有暇整理，遂将郑和船队历次下西洋航程综合整理﹐绘制成整幅下西洋全图﹐是为郑和使团适应下西洋的需要而集体编制的作品。但也有观点认为，该画所绘航路与郑和第七次下西洋中主船队的路线相吻合，可能是第七次下西洋之后的作品，但成图时间不应晚于15世纪中叶。

明代晚期，茅元仪将该图切为二十幅分图（四十页）编入《武备志》的第五部分《占度载》中，系于《度·航海》下。另外还有两幅（四页）《过洋牵星图》附在航海图之后，以说明星图引航法则。

《郑和航海图》共20页航海地图、109条针路航线，以及2页4幅的过洋牵星图。其中的航海地图高20.3厘米,全长560厘米，包含500个地名。

全图以南京为起点﹐最远至非洲东岸的慢八撒（今肯尼亚蒙巴萨）。画中标明了航线所经亚非各国的方位﹐航道远近﹑深度﹐以及航行的方向牵星高度﹔对何处有礁石或浅滩﹐也都一一注明。画中列举自太仓至忽鲁谟斯（今伊朗阿巴丹附近）的针路（以指南针标明方向的航线）共五十六线﹐由忽鲁谟斯回太仓的针路共五十三线﹔往返针路全不相同﹐表明船队在远航中已灵活地采用多种针路﹐具有高超的航海技术和较高的海洋科学水平。在画中郑和船队所经之地﹐均有命名。

茅元仪序

茅元仪在将《郑和航海图》收入《武备志》时，在图前附有序文，计一页（亦即图册的第1页）。

茅元仪在其中称赞郑和不辱使命，并评价《郑和航海图》“列道里国土，详而不诬”。这篇序文也成为判定本图为郑和下西洋航海图的一个证据。（证明主题及绘制时间的其他证据，包括巩珍《西洋番国志·自序》中的相关文字、图中地物等。）

分页海图

第2页（包含半页空白）：写明标题“自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图”，上有宝船厂、静海寺、天妃宫等

第3页：沿长江东航经过皇城、钟山、龙谭、观音门、燕子集、高资、瓜州、金山、大港、焦山、镇江

第4页：沿长江东航经过东鞋山、江阴、香山、龙王庙、天妃宫、巡司、蔡港、白茅港、太仓卫

第5页：吴淞江、天妃宫、崇明州、茶山、召宝山、南汇、金沙卫、乍浦、海宁卫、灵山卫、昌国所、普陀山

第6页：大磨山、双屿门、东屿、东厨、大面山、郭巨千户所、大嵩千户所、东门山、三母山、焦山

第7页：松门卫、大尖经、钱山、中界山、石塘、虎斗、黄山、温州卫、平阳卫

第8页：虎礁、壮士千户所、满门千户所、芙蓉山、洪山、龟屿、大金门

第9页：古山、福建布政司、五虎山、长乐、南山寺、东沙、乌邱山、平海卫、兴化府

第10页：泉州卫、崇武所、漳州、平湖屿、大甘、东莞

第11页：南海卫、广东、雷州、高州、廉州、琼州府、七洲、万里石塘、钦州、交洋、福州

第12页：占城国、新洲港、洋屿、小弯、赤坎、大弯

第13页：占腊国、竹里木、八开港、铜鼓山、万年屿、佛山、暹罗国、笔架山、十二子山、假里马达

第14页：赤坎、马鞍山、佛山、海门山、石礁、狼西加、孙姑那 甘巴门、长腰屿、丁家下路

第15页：龙牙门、旧港、答那溪屿、淡马锡、彭杭、琵琶屿、凉伞屿、长腰屿

第16页：白沙、射箭山、满剌加、官厂、沙糖礁、鸡骨屿、龙牙加儿山、龙牙加儿山港、金屿

第17页：班卒、槟榔屿、龙牙交椅、古力由不洞、单屿、亚路、苏门答剌、官厂

第18页：八都马、打歪山、虎尾礁、花面

第19页：榜葛剌、竹牌礁、锡兰山、门肥赤、小葛兰、高朗务、慢巴撒、麻林地

第20页：柯枝国、 古里国、乌里舍城、木骨都束

第21页：左法儿、阿胡那、八思儿、木克郎、克瓦塔儿、苦思答儿、古里牙

第21页：苦碌麻剌、忽鲁谟斯

针路航线

20页的分页海图中，附有109条针路，例如：

太仓港口开船，用丹乙针，一更。船平吴淞江，用乙卯针，一更，船到南汇嘴。（第5页）

从苏门答剌开船，用乾戍针，十二更，船平龙涎屿。 （第17-18页）

官屿溜用庚酉针，一百五十更，船收木骨都束。（第19页）

关于针路航线，可参见《海道针经》。

过洋牵星图

《丁得把昔到忽鲁谟斯过洋牵星图》：从印度代奥格尔（Deogarh）到忽鲁谟斯，用北辰星、织女星、灯笼骨星定位；

《锡兰山回苏门答剌过洋牵星图》：用北辰星、织女星、华盖星、灯笼骨星定位；

《龙涎屿往锡兰山过洋牵星图》；

《忽鲁谟斯国回古里国过洋牵星图》。

这四幅过洋牵星图，是中国最早、最具体、最完备的关于牵星术的记载。

《武备志》中《郑和航海图》在中国默默无闻二百多年。1885年英国学者乔治·菲立浦 (George Philips) 在所著论文《印度和锡兰的海港》中首次将郑和航海图复制，并考证了其中一百多个地名。从此《郑和航海图》才引起学者门注意和研究。先后研究《郑和航海图》的学者有伯希和、兑温达、向达、密尔斯等；兑温达提议称《郑和航海图》为《茅坤图》（Mao Kun map）。

郑和（1371年－1433年），回 族， 太监，原姓马名和，小名三宝， 又作三保，云南昆阳（今晋宁昆阳街道）宝山乡知代村人。中国明朝航海家、外交家、宦官。

郑和出生于明洪 武四年（1371年），是马哈只第二子，郑和有姐妹四人[2]。洪武十三年（1381年）冬，明朝军队进攻云 南，马和仅十岁，被明军副统帅蓝玉掠走至南京，阉割成太监之后，进入朱棣的燕王府。永乐元年（1403年），姚道衍和尚收马和为菩萨戒弟子，法名福吉祥。

在靖难之变中，马和在河北郑州（今河北任丘北，非河南郑州，另一说为“燕京郑村坝”，北京东坝村）为燕王朱棣立下战功。永乐二年（1404年），明成祖朱棣在南京御书“郑”字赐马和郑姓，以纪念战功，史称“郑和”。并升任为内官监太监，官至四品，地位仅次于司礼监。郑和有智略，知兵习战，明成祖对郑和十分信赖。1405到1433年，郑和七下西洋，完成了人类历史上伟大的壮举。宣德六年（1431年），钦封郑和为三宝太监。宣德八年（1433年）四月，郑和在印 度西海岸古里去世，赐葬南京牛首山。

郑和收纳长兄马文铭之长子为嫡，名郑文铭，字恩来，世袭锦衣卫千户，居南京三山街（今马府街）马府。清朝太平天国时期，马府毁于战火，室家荡然无存。郑和后裔已传至第21代。