北京大学宪法与行政法研究中心成立于1999年12月，原名为北京大学公法研究中心，2002年10月改现名。中心有专职研究人员15人，其中教授9人、博导8人、副教授6人、获得博士学位者10人；另有校内兼职研究人员8人，校外兼职研究人员6人。中心下设中国宪法研究室、比较宪政研究室、行政法研究室、行政诉讼法研究室和行政办公室，三个子研究中心，北京大学法学院宪政研究中心（宪政知识网）、北京大学法学院公众参与研究中心（中国公众参与网）和
北京大学法学院软法研究中心。另设图书资料室和“公法网”管理中心。
本中心从事宪法与行政法研究有长期的历史。中心的前身为上世纪五十年代初成立的北京大学法律系宪法教研室，八十年代发展为宪法与行政法教研室，九十年代撤教研室，改建公法研究中心。本中心前身北京大学法律系宪法与行政法教研室是全国最早开展宪法学和行政法学教学研究的机构，1981年11月获得硕士学位授予权，1985年12月年获得博士学位授予权。
本中心已形成一支素质优良、结构合理的学术梯队。其中有国内著名宪法学家，现行宪法和港澳基本法起草人之一的肖蔚云教授，有我国著名行政法学家，现任中国行政法学研究会会长，行政法“平衡理论”创始人罗豪才教授。另外，已故我国著名比较宪法与行政法学家龚祥瑞教授是本中心的学术前辈。本中心的中年学术骨干有
朱苏力教授、周旺生教授、
龚刃韧教授和
姜明安教授等，青年学术骨干有
张千帆教授、
陈瑞华教授、
湛中乐副教授、王磊副教授、
陈端洪副教授、
沈岿副教授和
王锡锌副教授等。迄今为止，本中心已培养硕士毕业生127人，博士毕业生46人；有在读硕士生32人，在读
博士生31人。在已毕业的硕士、博士研究生中，已有多人成为国内具有一定知名度的专家、学者。
在以往的二十多年中，本中心研究人员参与了宪法、港澳基本法、行政诉讼法、立法法、国家赔偿法、行政处罚法等二十几部国家重要法律的草拟，参与了国防法、审计法、监察法、土地管理法等五十几部法律、法规的咨询论证；出版了《我国新宪法的诞生》、《
宪法学概论》、《
比较宪法与行政法》、《资本主义国家的宪法与政治制度》、《香港特别行政法通论》、《国外社会主义宪法论》、《外国行政法教程》、《现代行政法的平衡理论》、《中国行政法》、《行政法学》、《行政法与行政诉讼法学》、《
宪法的司法化》、《送法下乡》、《
西方宪政体系》等近百部著作和教材。近年来， 中心还出版了《公法名著译丛》（商务印书馆）和《现代行政法论著系列》（
北京大学出版社），并定期出版汇集国内行政法学研究前沿成果的《行政法论丛》（法律出版社）。
经过多年的耕耘，本中心在宪法与行政法学领域已具有了丰厚的学术积淀。罗豪才教授等在扬弃西方国家公法学“控权论”学派和原苏联东欧国家公法学“管理论”学派理论的基础上，提出了作为中国行政法理论基础的“平衡论”学说。“平衡论”经过十多年的发展、完善，已成为我国行政法学界的重要学说。以肖蔚云教授为首的“港澳基本法与一国两制”课题组在深入研究我国国家结构中中央政府与
特别行政区关系的基础上，提出了一系列解决港澳政制和法制问题的理论、观点，对于港澳基本法的起草和相关实践问题的解决起了重要的作用。朱苏力教授、周旺生教授、姜明安教授、张千帆教授以及湛中乐、王磊、陈端洪、沈岿、王锡锌等青年学者在宪法、行政法研究领域也都取得了丰厚的成果。在最近的三年中，中心专职研究人员共在CSSCI学术刊物上发表论文58 篇，所发表论文被CSSCI引用224次，并获得省部级以上奖项六项。
中心注重与国内外同行间的交流。中心已接受国内的进修教师和访问学者多人。最近三年以来，中心举办了三次国内学术会议和一次国际学术会议。二十几人次赴国外参加学术会议、访问和进修等。中心学者还分别赴耶鲁大学、剑桥大学、斯坦福大学、东京大学、墨尔本大学等
世界一流大学访问或讲学。
中心正致力于行政程序法试拟稿的草拟工作。其他正在从事的重要研究课题有：“行政执法问题研究”、“宪政、法治与经济发展”、“人大监督与司法独立”、“法治与法治国家：当代中国社会变迁中的法律理论与实践”、“立法质量研究”、“宪政与
私有财产权”、“人权保障与程序正义”等。
王磊
王锡锌 甘超英 朱苏力 沈岿 肖蔚云 陈瑞华 陈端洪 张千帆 张守文 周旺生 罗豪才 姜明安 龚刃韧 湛中乐
于安 王学政 王振清 王宝明 孔翔俊 叶必丰 冯军 乔晓阳 孙琬钟 朱芒 朱维究 江必新 刘恒 刘莘 李援 李适时 李新生 汪永清 沈明明 陈德仲 张焕光 张引 张春生 杨小君 杨克佃 杨海坤 杨建顺 周卫平 周汉华 赵大光 胡建淼 莫于川 郭道晖 曹康泰 曹建明 夏勇 程雁雷 傅士成 熊文钊 潘君 薛刚凌