《
中国古今地名大辞典》上说：“千乘县，本齐邑，汉置县，并置千乘郡治焉？《齐记》载：“千乘城，在齐城西北百五十里，有南北二城，相去二十余里，其一城县治，一城太守治。千乘郡，其治所在
千乘县。
高帝置。莽曰建信。属青州。”
博兴县历史悠久，根据考古发现，约在
旧石器时代（约2万年前），已经成陆。据利城、寨卞、村高、曹家等
龙山文化遗址的发现和出土的石斧、凿、铲、钵等石器及鼎、鬲、豆、盆、罐等陶器考证：远在
新石器时代（4千多年前），境内已是
父系氏族社会，是人烟较稠密的聚居区。县境在
少昊时，属
爽鸠氏国（以爽鸠鸟为图腾的氏族）；
尧、
舜、
禹、
夏时属季氏国；
商初属逢伯陵国（居今
昌乐），后属蒲姑氏国（故城初在今寨郝乡寨卞村北
小清河之阳，商末迁至今博兴镇贤城）。
西周初，
周成王时，
蒲姑国随同管（今河南郑州）、蔡（今河南上蔡西南）、奄（今山东曲阜）、商（今河南商丘）等国助
武庚（殷纣王之子）反抗周天子，为周所灭，居地封
太公望为
齐国。春秋置博昌邑（故址在今寨郝乡寨郝村南）与乐安邑（故址即今县城）。战国行郡县制，始置博昌县（治所在博昌故城）与乐安县（治所在今县城）。
西汉时期，今县境内为六县一国：县境东部为利县，包括今
广饶县西部（治所在今店子镇利城村东）。利县以西为博昌县，县城从今
湖滨镇向东北延伸至今
东营市的
东营区史口乡（治所在博昌故城）。县境南部为延乡侯国，其地包括今
桓台县北部（治所在今湖滨镇安柴村西一里）。县境西南部为高昌县，包括今
高青县东南部（治所在今湖滨镇湾头村南二里）。县境中部为乐安县（治所即今县城）。乐安以北为千乘县，县城横跨今博兴、高青两县部分地区（治所在今高青县高城镇以北）。县境北部沿黄地区为湿沃县，县域大部辖今
滨州市南部（治所在原蒲城）。诸县中除利县属齐郡，湿沃县属北海郡外，其余皆属
青州千乘郡。新莽时期，曾将千乘郡改为建信郡，齐郡改为
济南郡。
东汉初，复西汉建置。永元七年（公元95年），改千乘郡为乐安郡（后改“国”复改郡），今博兴县境内并为五县：博昌县、乐安县、千乘县、利县、湿沃县，属青州乐安国。各县治所未变。
三国北魏时期，千乘县并入湿沃县，今县境内为四县：即博昌县、乐安县、利县和湿沃县。属青州乐安国。
晋代，境内并为博昌县（省乐安县入之）、利县，属青州乐安郡。南朝宋，博昌县移置今寿光县（治所在今寿光县城），县境内置乐陵县（治所在今县城东北蒲姑旧址，北齐移治今县城）、阳信县（治所在原博昌故城）。
北朝魏置般县（治所在今店子镇利城村东），均属青州总管府乐陵郡（故城在今陈户镇冯吴村）。北朝
齐，沿袭北朝魏制，北朝
周因之。
隋开皇十六年（公元596年），撤乐陵县、阳信县及般县，复置博昌县（治所在博昌故城）。开皇二十年（公元600年），置新河县（治所在今店子镇一带），大业初年废，并入博昌县。属青州北海郡。
唐武德二年（公元619年），复置乐安县（治所在今县城）、新河县（治所在店子镇一带），连同原博昌县俱属乘州（武德二年置，领县五，除以上三县，尚有千乘、寿光二县）。武德八年（公元625年）废乘州，新河、乐安两县并入博昌县（治所仍在博昌故城）。此时，今县境内除北部沿黄为湿沃县外，大部地区为博昌县，属
河南道青州府。总章二年（公元669年），博昌县治所移于乐安故城，即今县城。五代时期，五代梁沿袭唐代建置，五代唐庄宗李存勖，为避献祖（李国昌）讳，改博昌县为博兴县。属河南道青州北海郡。
宋代，博兴县属京东东路青州府。
金代，博兴县改属山东东路益都府。
元初，升博兴县为博兴州。属中书省山东东西道宣尉司益都路总管府。
明朝洪武二年（1369年），改博兴州为博兴县。属山东布政司青州府。
清初沿袭明制，后改属山东省登莱青胶道青州府。
民国元年（1912年），废府设道，属山东省岱北道；民国四年（1915年），改属济南道；民国十四年（1925年），改属淄青道；民国十七年（1928年）废道制，直属山东省政府。民国二十七年（1938年），属国民党鲁北行署第十四行政督察专员公署（1940年5月属中共清河区行政专员公署；1940年12月属中共清河区行政主任公署。1938年属日伪鲁北道；1940年属日伪青州道）。民国三十四年（1945年），属国民党鲁北办事处第十四行政督察专员公署，1944年3月属中共渤海区行政公署五专署；1945年10月属中共渤海区行政公署三专署；
1949年6月属中共渤海区行政公署清河专区。1949年3月，博兴县属渤海行政公署清河专员公署；1950年5月改属惠民专员公署；1958年9月桓台、齐东两县并入，博兴县改属淄博专员公署；1961年8月桓台县分出，原齐东县划归高青县，博兴县改属惠民专员公署；1967年2月改属惠民地区行政公署；1992年4月改属滨州
地区行政公署。