安定皇甫氏为中古时期的一个士族，自东汉皇甫棱以后，历代都是有名望的世家大族。代表人物有东汉度辽将军皇甫规、东汉太尉皇甫嵩、西晋医学家皇甫谧、前燕太尉皇甫真、前秦大鸿胪皇甫覆、北魏太尉皇甫度、北周骠骑大将军皇甫璠、北周义阳郡公皇甫绩、唐朝滑国公皇甫无逸、唐朝宰相皇甫镈、唐朝大历十才子之一的皇甫冉等。

安定皇甫氏为中古时期的一个士族，兴起于两汉之际。汉武帝时期，皇甫鸾自鲁国迁茂陵，鸾生裒，至彭城相，迁安定郡，即为安定皇甫氏之祖。裒生儁，东汉任安定都尉；儁生棱，东汉任度辽将军。东汉时家族涌现出皇甫棱、皇甫规、皇甫嵩等知名人物，其家族多人官至二千石大官，因此成为名门世家。皇甫棱生皇甫彪等八子，号八祖。

安定皇甫氏在东汉以后因四处迁移，家族成员也遍布各地。根据《元和姓纂》等资料记载，安定皇甫氏分出的房支有寿春房、山东房、郑州房、乐陵房、京兆房等房支。其中，唐朝宰相皇甫镈出自寿春房。唐朝刑部尚书、滑国公皇甫无逸出自京兆皇甫蟠一房。前燕太尉皇甫真的玄孙皇甫椿龄为山东房开基始祖。

皇甫棱：安定朝那人，东汉度辽将军，皇甫规的祖父。

皇甫旗：安定朝那人，东汉扶风都尉，皇甫规之父。

皇甫规：安定朝那人，东汉名将、学者，历任度辽将军、尚书、弘农太守、护羌校尉。与张奂、段颎合称“凉州三明”，著有赋、铭、碑、赞、祷文、吊、章表、教令、书、檄、笺记，凡二十七篇。

皇甫节：皇甫规之弟，官至雁门太守。

皇甫嵩：东汉末年名将，皇甫节之子。参与平定黄巾起义，官至太尉。唐德宗时，皇甫嵩被列为“武成王庙六十四将”之一；宋徽宗时，皇甫嵩被列为武庙七十二将之一。

皇甫坚寿：皇甫嵩之子，被征为侍中，不拜，后病卒。

皇甫郦：皇甫嵩从子，东汉末年官至谒者仆射。

皇甫谧：皇甫嵩之孙，祖籍安定朝那，出生于新安县。魏晋时著名医学家、史学家、针灸学的鼻祖。著有《针灸甲乙经》、《历代帝王世纪》、《高士传》、《逸士传》、《烈女传》等。子皇甫方回，有文才。

皇甫隆：曹魏时期敦煌太守，甚有政绩。

皇甫重：安定朝那人。西晋新平太守、秦州刺史。

皇甫商：皇甫重之弟，西晋河东太守、左将军。

皇甫陶：西晋大臣，历任散骑常侍、右将军，未载籍贯，疑出身安定皇甫氏。

皇甫真：安定朝那人。十六国时期重臣，前燕时任尚书左仆射、司空、太尉，辅佐四代君主；前燕灭亡，入仕前秦，担任奉车都尉。

皇甫岌：皇甫真之兄，前燕官员，“以文章才俊，任居枢要”。

皇甫典：皇甫真之兄，前秦时任散骑常侍。

皇甫奋：皇甫真从子，仕前秦，官至显位。

皇甫覆：皇甫真从子，仕前秦，官至显位（大鸿胪）。

皇甫杰：前秦大臣，官至北平太守。

皇甫集：安定朝那人，北魏胡太后之舅。封泾阳县公，位仪同三司、雍州刺史、右卫大将军。追赠侍中、司空。

皇甫度：皇甫集之弟。北魏尚书左仆射、司空、司徒、太尉。

皇甫邕：皇甫集之子，北魏华州刺史。

皇甫光：安定人，初仕南齐，后于归顺北魏，官至魏郡太守。

皇甫椿龄：皇甫光之兄，初仕南朝，后从薛安都于彭城归附北魏，官至岐州刺史。子皇甫璋，任乡郡相。

皇甫枿：皇甫椿龄之子，皇甫璋之弟。《魏书》作皇甫玚。北魏大臣，高阳王元雍的女婿。官至安南将军、光禄大夫，追赠尚书左仆射。子皇甫长卿，官至太尉司马。

皇甫道烈、皇甫景度：皇甫道烈为南朝宋陈郡、南顿郡太守，其从弟皇甫景度为马头郡太守。未载籍贯，疑出身安定皇甫氏。

皇甫澄：安定朝那人，后寓居汉中。皇甫和之祖父。南齐时任秦、梁二州刺史。

皇甫徽：皇甫澄之子，南梁安定、略阳二郡郡守。北魏正始二年随其岳父夏侯道迁一同归顺北魏。

皇甫和：皇甫徽之子，母谯国夏侯氏（夏侯道迁之女）。北齐济阴太守。

皇甫璠：安定三水人，世为西州著姓。后徙居京兆，皇甫和之子。北周时官至骠骑大将军、开府仪同三司。子皇甫谅，北周吏部下大夫；另一子皇甫诞，隋朝刑部侍郎、并州司马、仪同三司，追赠弘义郡公。

皇甫智达：西魏仪同三司，未载籍贯，疑出身安定皇甫氏。

皇甫绩：安定朝那人。祖皇甫穆，西魏陇东太守。父皇甫道，北周湖州刺史。外祖韦孝宽，北周大司空、郧国公。皇甫绩在北周时官拜上开府、大将军、义阳郡公，隋朝时参与平定高智慧叛乱，官至信州总管。

皇甫镈：出身安定皇甫氏之寿春房。祖父皇甫邻几，汝州刺史。父皇甫愉，常州刺史。皇甫镈是唐宪宗时宰相，任门下侍郎、同中书门下平章事。

皇甫镛：皇甫镈之弟。唐朝诗人、大臣，官至太子宾客、秘书监。

皇甫无逸：祖籍安定，徙京兆万年。皇甫璠之孙、皇甫诞之子。唐朝刑部尚书、民部尚书，封滑国公。

皇甫忠：皇甫无逸之孙。开元年间任卫尉卿。

皇甫冉：祖籍安定朝那，出生于润州丹阳县。唐朝诗人、大历十才子之一，历任左拾遗、右补阙。

皇甫曾：皇甫冉之弟。官至殿中侍御史。唐朝诗人，《全唐诗》录其诗四十余首。

皇甫德仪：祖籍安定朝那。祖父皇甫烜，唐朝宋州刺史；父皇甫粹，越州都督。唐玄宗嫔妃，封德仪（九嫔之一），追封淑妃。杜甫撰有《唐故德仪赠淑妃皇甫氏神道碑》。

皇甫惟明：祖籍安定，唐朝名将，检校司农卿、陇右节度使、河西节度使、鸿胪卿。抵御吐蕃进攻，兵败。反对李林甫专政，外迁播川。

皇甫湜：睦州新安人，祖籍安定朝那，唐朝工部郎中，师从韩愈，倡导古文运动。曾祖皇甫文房，黄门侍郎。父皇甫翼，青州刺史。