武庙十哲，是指唐朝开元十九年唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置的庙宇，它以周朝开国太师军师姜尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之。

唐肃宗上元元年（760年）尊姜子牙为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称为武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。

左列：

秦武安君白起

汉淮阴侯韩信

蜀汉武乡侯诸葛亮（忠武）

唐卫国公李靖（景武）

唐英国公李勣（贞武）

右列：

汉留侯张良（文成）

齐大司马田穰苴

吴将军孙武

楚令尹吴起

赵望诸君乐毅

唐德宗建中三年（782年），武庙增加祭祀古今名将六十四人。

越上将军范蠡

齐将军孙膑

赵信平君廉颇

秦武成侯王翦

西汉平阳侯曹参（懿）

西汉绛侯周勃（武）

西汉前将军李广

西汉冠军侯霍去病（景桓）

东汉高密侯邓禹（元）

东汉胶东侯贾复（刚）

东汉雍奴侯寇恂（威）

东汉新息侯马援（忠成）

东汉都乡侯皇甫嵩

曹魏晋阳侯张辽（刚）

汉寿亭侯关羽（壮缪）

孙吴南郡太守周瑜

孙吴江陵侯陆逊（昭）

西晋南城侯羊祜（成）

西晋襄阳侯王濬（武）

东晋康乐公谢玄（献武）

前燕太原王慕容恪（桓）

刘宋武陵公檀道济

南梁永宁郡公王僧辩

北齐燕郡公慕容绍宗（景惠）

北周齐王宇文宪（炀）

隋新义公韩擒虎

隋太平公史万岁

唐鄂国公尉迟敬德（忠武）

唐邢国公苏定方（庄）

唐韩国公张仁亶

唐中山公王晙（忠烈）

唐耿国公王孝杰

齐相管仲

安平君田单

赵马服君赵奢

赵武安君李牧

西汉梁王彭越

西汉条侯周亚夫

西汉长平侯卫青（烈）

西汉营平侯赵充国（壮）

东汉广平侯吴汉（忠）

东汉阳夏侯冯异（节）

东汉好畤侯耿弇（愍）

东汉新丰侯段颎

曹魏太尉邓艾

蜀汉西乡侯张飞（桓）

孙吴孱陵侯吕蒙

孙吴荆州牧陆抗

西晋当阳侯杜预（成）

西晋长沙公陶侃（桓）

前秦清河侯王猛（武/武襄）

北魏北平王长孙嵩（宣）

刘宋龙阳侯王镇恶（壮）

南陈邵陵侯吴明彻

北齐咸阳王斛律光

北周燕国公于谨（文）

北周郧国公韦孝宽（襄）

隋楚国公杨素（景武）

隋宋国公贺若弼

唐河间郡王李孝恭（元）

唐闻喜公裴行俭（献）

唐代国公郭元振

唐御史大夫张齐丘（贞献）

唐汾阳郡王郭子仪（忠武）

宋朝建国之初，宋太祖赵匡胤幸武成王庙，历观两廊所画名将，以杖指白起曰：“起杀已降，不武之甚，何为受享于此？”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论王僧辩不克善终，不宜在配享之列。乃诏吏部尚书张昭、工部尚书窦仪与锡别加裁定，取功业始终无瑕者。

乾德元年（963年）六月癸巳，昭等议升汉灌婴、后汉耿纯、王霸、祭遵、班超、晋王浑、周访、宋沈庆之、后魏李崇、傅永、北齐段韶、后周李弼、唐秦叔宝、张公谨、唐休璟、浑瑊、裴度、李光颜、李愬、郑畋、梁葛从周、后唐周德威、符存审二十三人；退魏吴起、齐孙膑、赵廉颇、汉韩信、彭越、周亚夫、后汉段纪明、魏邓艾、晋陶侃、蜀关羽、张飞、晋杜元凯、北齐慕容绍宗、梁王僧辩、陈吴明彻、隋杨素、贺若弼、史万岁、唐李光弼、王孝杰、张齐丘、郭元振二十二人。诏塑齐相管仲像于堂，画魏西河太守吴起于庑下，馀如昭等议。

乙未，秘书郎直史馆管城梁周翰上言曰：“凡名将悉皆人雄，苟欲指瑕，谁当无累！一旦除去神位，吹毛求异代之非，投袂忿古人之恶，似非允当。臣心惑焉。”不报。

宋徽宗宣和五年（1123年），对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。名单如下：

主祀：武成王姜太公。

配享：留侯张良，陪伴在姜太公旁边。

配享于殿上：共十人。

东侧西向：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣。

西侧东向：田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪。

从祀于殿外庑间：共六十一人。

东庑西向：白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼，共二十九人。

西庑东向：吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟，共三十二人。

武庙之配享及从祀名单此后时有微调。

《新唐书》卷十五 礼乐五所记载的“武庙十哲”的史料：开元十九年，始置太公尚父庙，以留侯张良配。中春、中秋上戊祭之，牲、乐之制如文宣。出师命将，发日引辞于庙。仍以古名将十人为十哲配享。天宝六载，诏诸州武举人上省，先谒太公庙。乾元元年，太常少卿于休烈奏：“秋享汉祖庙，旁无侍臣，而太公乃以张良配。子房生汉初，佐高祖定天下，时不与太公接。古配食庙庭，皆其佐命；太公，人臣也，谊无配享。请以张良配汉祖庙。”

上元元年，尊太公为武成王，祭典与文宣王比，以历代良将为十哲象坐侍。

秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣列于左，汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅列于右，以良为配。

到了宋代增加到七十二位名将。

《宋史》卷一百零五 《礼志八》记载：宣和五年，礼部言：“武成王庙从祀凡七十二将”于是释奠日，以张良配享殿上。按照朝向不同分档 ：

一档：张良

二档：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣并西向，田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向。

三档：东庑，白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼，并西向。西庑，吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段飃、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟，并东向。

到元代武庙从祀规模大减员，很多人都被剔除了。

《元史·祭祀志五·武成王条》载：“武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀。”

这样就似乎又回到“武庙十哲”了。