笞刑，汉语词语，读音是chī xíng，以竹、木板等拷打犯人臀部、背部或腿部的轻刑。始于战国时期，是古代“五刑”之一。针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。

封建制五刑即笞、杖、徒、流、死.

（1）笞刑——指以竹、木板等拷打犯人臀部，背部和腿部。

（2）徒刑——城旦舂、鬼薪、白粲、隶臣妾、司寇、候

（3）流放刑——迁刑、谪刑（适用于官吏犯罪）

（4）杖刑——指用荆条或大木板拷打犯人

（5）死刑——弃市（杀之于市，与众弃之）；戮（先对犯人使用痛苦难堪的羞辱刑，再杀之）；磔（裂其肢体而杀之）；腰斩；车裂；吭（即坑，活埋）；定杀（将患疾疫的罪人抛入水中或生埋处死）；枭首（处死后悬其首级于木上）；族刑（夷三族或灭三族）；具五刑（先黥劓，斩左右趾，笞杀之，枭其首，菹其骨肉于市. 其诽谤詈诅者，又先断舌）。

如今的笞刑只限鞭刑，沿用自英国和英属印度的刑法。今日世界上共有十六个国家实施类似鞭刑，如阿富汗、巴哈马、文莱、伊朗、约旦、马来西亚、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、苏丹、斯威士兰、特立尼达和多巴哥、阿拉伯联合酋长国、也门、津巴布韦及新加坡。

笞刑是一种古老的刑罚方式，正式开始于西汉文帝、景帝时期，景帝时，规定笞刑只能打臀部。在隋唐五刑中，笞刑、杖刑是比较轻的，打十至五十下的为笞刑，打六十至一百下的为杖刑，责打部位为背、臀、腿。宋代则分为臀杖和脊杖，分别打臀部和背部，脊杖较重。元代至清末，笞刑、杖刑均只打臀部。在英国前殖民地的刑法中，笞刑是十分常见的，尤其在东南亚，例如文莱、马来西亚、新加坡和一些非洲国家。

在香港殖民地时期初期，笞刑主要是针对中国人，英国人因此而经常滥用，犯人受罚的过程通常吸引大批人围观，有人因为受笞刑所引致的伤而死。1877年，政府废除公开笞刑，但在监狱内仍继续执行。在1950年代政府才加强监管，以防被滥用，规定未满14岁的犯人不得鞭打超过6下，未满16岁不得鞭打超过12下，未满21岁不得鞭打超过18下，直到1990年才正式废除笞刑。

日本古代有仿自中国唐律的笞刑，打屁股，明治维新文明开化

1904年1月12日，台湾总督府律令第1号发布《罚金及笞刑处分例》并制订《罚金及笞刑处分例施行细则》，法例明定“应科处3个月以下自由刑、或100元以下财产刑之台湾人之犯罪，得处以笞刑；若先前被处财产刑却未能缴清者，得经折算执行笞刑。”1904年5月1日开始施行。

系后藤新平设计，时任台湾总督儿玉源太郎下令。

1910年日本并吞朝鲜后，1912年发布《朝鲜笞刑令》和《朝鲜笞刑令施行规则》，在日治朝鲜半岛施行笞刑，1920年4月1日，大正天皇颁布《朝鲜笞刑令废止制令》，明令废止笞刑。

台湾的笞刑直到1921年4月28日，时任台湾总督田健治郎发布律令第7号“废止罚金及笞刑处分例”，下令从1921年5月1日起终止罚金易科笞刑处分。

每次笞刑行刑前，都要医师会诊，如果判断出受刑人身体不堪负荷，要等到身体状况许可才动刑。

刑具是竹板，打屁股。

1日拘留或1元罚金易科1下笞刑。

朝鲜每次打屁股不能超过30下。

台湾每次打屁股最多不能超过25下，最多可分4次。

日本各殖民地的笞刑行刑过程不公开。

由于笞刑会对被施者造成严重的皮肤创伤，以及笞刑的不人道及侵犯人权，当今多个国家已经废除笞刑，但仍有少数国家继续施行。在马来西亚，笞刑主要惩治毒犯、强奸犯及非法入境者。曾在网上流传甚广的“大马笞刑”短片中，推使马来西亚的8000名律师要求政府废止笞刑，但政府仍坚称是合法的刑罚。在新加坡，50岁以下的健康男性（不论是否新加坡人）都可被判鞭笞，而当中的最高刑罚是24鞭，惩治对象不一定是重犯。在监狱中触犯规定，不论男女，都有可能受鞭刑。

1993年，一名美国青年麦克·彼特·费尔因为在新加坡境内涂鸦而被判入狱、罚款和笞刑。费尔为首位被判处笞刑的美国公民，且此事后演变为国际事件，最终在1994年受刑。

2010年6月，新加坡再度传出外国人被判处鞭笞的事件。一名来自瑞士的IT顾问奥利弗·弗里克（Oliver Fricker）在新加坡当地做出涂鸦和破坏等行为，被新加坡初级法院判处监禁五个月和鞭笞3下。这件事也演变为国际间所瞩目的事件。

2010年起，陆续有台湾人因跨海到新加坡暴力讨债，遭判鞭刑，根据2011年1月13日新加坡《联合早报》报道，一名30岁陈姓台湾男子，因生意失败，2010年7月被朋友介绍到新加坡从事暴力讨债，并招聚3名台湾人一同作讨债小弟，结果在新加坡被警方逮捕，他因涉及16宗讨债案，被判46月有期徒刑及鞭刑6下；同案的两名姓吴及姓苏的台湾男子，较早前亦分别被求处21及24个月有期徒刑，另各被判鞭刑15下。