本为明朝
锦州游击。清崇德七年(1642)年3月,清军攻占锦州,吴汝玠归降,授
佐领,隶属于汉军镶红旗。11月,随
贝勒阿巴泰等征明,由黄崖口
长城入,越过
京师(今
北京),直取
山东,败明朝
总兵张登科、和应荐等。崇德八年(1643),随
郑亲王济尔哈朗取明前屯卫(今
辽宁省绥中县前卫镇)、中后所(今辽宁省绥中县县城)二城,有功,寻授
参领。
南明鲁王朱以海及其臣
阮进、
张名振等踞守
舟山。顺治八年(1651)八月,吴汝玠同
总督陈锦、都统
刘之源、
提督田雄等分兵进剿,由定关出海。吴汝玠同前队舟师扬帆先发,遇于横洋,奋勇邀击,官军并进,败之,擒阮进。乘胜抵舟山,吴汝玠率众先登岸,大兵继之。薄城玠,凿地道,垣堞摧陷海中,张名振势蹙,纵火自焚,遂拥鲁王遁走。
顺治九年(1652),
郑成功派军进犯
漳州。吴汝玠奉诏率师至
福建,郑军闻风,毁桥列阵拒战,吴汝玠与
平南将军金砺击败之,复遣步兵追击,斩获三千于海岸,漳州围解。郑成功复派大军数万结营
海澄县东,吴汝玠同金砺分兵进剿,三战三捷,斩获无算,郑成功遁走。
顺治十三年(1656),宁海大将军
伊尔德统师赴
浙江剿盘踞舟山的鲁王余部,令吴汝玠及总兵张杰分兵自
温州、
台州出海会剿。过黎阳口,遇敌舰三百余,力战,大败之。又击之于崇门洋,获战船四,生擒其将
丁宏业。论功并遇恩诏,晋世职为二等
轻车都尉。
顺治十四年(1657)十二月,以老病
致仕。康熙十一年(1672),卒;赐祭葬如例。子吴国鼎,先卒;以其孙吴洪袭世职,官至
甘肃提督。