早年为韦德成的养子,改名韦正。元末,跟随韦德成归顺
朱元璋,参与攻克
滁州、
和州、
太平府、
建昌等战役。
韦德成战死于
宣州,赠
昭勇大将军、中翼元帅府副元帅、京兆郡侯。宁正袭职,代替率领其部队,跟随
徐达克
常州,进阶
怀远将军,攻下宣州、
江阴。
吴元年(1367),擢凤翔卫指挥副使,跟随徐达攻下
中原,取
沂州、
莒州、
密州,克
益都、
济南、
东昌,转下
汴梁、
河南府、
嵩州,渡取
磁州、
广平、
通州,进克元
大都,招降元将
平章谢云儿等八十余人,获马五百余匹。略
永平府,擒元将平章高家奴。随傅友德自
真定略
平定州,留宁正守真定。
洪武三年(1370)五月,随
邓愈克
河西、
河州,留宁正镇守。元镇西武靖王
卜纳剌等诸酋长拥兵犹众,宁正遣兵追之于宁河,杀获颇多。于是沙家失里与诸酋长遣人来请降,宁正即策马往谕之,酋长皆感悦,献其全部军马及元所授金玉印章、金牌宣命,擢临洮卫世袭
指挥同知。又招降元
宣政院使何锁南等。寻置
河州卫,以宁正为
指挥使。招来
撒里畏吾安定王
卜烟帖木儿等。土酋朵甘、灌顶国师、
乌思藏诸部奉表朝贡。宁正上言应当军民
互市,以解决军饷运输问题。
洪武七年(1374),改置西安行都指挥使司于河州,宁正任
都指挥使,进
骠骑将军,提调朵甘、乌思藏都尉。宁正招降元石丞朵儿只失结等,奏置
西宁等卫。
洪武十九年(1386),改云南都指挥使。云南初定,宁正与
冯诚共守云南。
洪武二十一年(1388),
百夷据险作乱,贼将刀思郎等聚众十余万,驱象百余拒敌,宁正率兵跟随西平侯沐英进战,斩其二将,贼众奔溃,尽获其象马。东川蛮反,而越州、龙海、等西等山寨据险作乱,宁正跟随西平侯沐英讨平之。
洪武二十五年(1392),沐英卒,诏授宁正
荣禄大夫、
右军都督府左都督,代沐英镇守。久之命?平羌将军总陕西四川兵讨阶文千户张者之乱平之。
位于
江苏省南京市雨花台区郁金香路与共青团路交界处,墓穴9米多长、5.5米宽、4米多高。