在
延髓的正中裂处，有左右交叉的纤维，称锥体交叉，是延髓和脊髓的分界。正中裂的两侧纵行的隆起，为
皮质脊髓束（或
锥体束）所构成的锥体。
脑桥的下端以桥延沟与延髓分界，上端与
中脑的
大脑脚相接。
1．
延髓（medulla）延髓居于脑的最下部，与脊髓相连；其主要功能为控制呼吸、心跳、消化等。支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动。
2．
脑桥（pons）脑桥位于
中脑与延髓之间。脑桥的
白质神经纤维，通到
小脑皮质，可将
神经冲动自小脑一半球传至另一半球，使之发挥协调身体两侧肌肉活动的功能，对人的睡眠有调节和
控制作用。
3．中脑（midbrain）中脑位于脑桥之上，恰好是整个脑的中点。中脑是视觉与听觉的
反射中枢，凡是瞳孔、眼球、肌肉等活动，均受中脑的控制。
4．
网状系统（reticular system）网状系统居于脑干的中央，是由许多错综复杂的
神经元集合而成的
网状结构。网状系统的主要功能是控制觉醒、注意、睡眠等不同层次的
意识状态。
一般躯体运动核、特殊内脏运动核（向腹侧迁移）、一般内脏运动核、一般
内脏感觉核、特殊内脏感觉核、
一般躯体感觉核（向腹外侧迁移）、特殊
躯体感觉核。
孤束核：内脏器官的粘膜
血管壁的一般内脏感觉---舌咽迷走面神经---孤束---孤束核---发出纤维到上行到
间脑，中继后达高级中枢。
脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要
生理功能，均与脑干的功能有关。