世界城市日是联合国首个以城市为主题的国际日，也是第一个由中国政府倡议并成功设立的国际日，出自2010年10月31日上海世博会高峰论坛上发布的《上海宣言》中的倡议。倡议表示，将10月31日上海世博会闭幕之日定为世界城市日，让上海世博会的理念与实践得以永续，激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求和奋斗。2013年12月6日，第68届联合国大会第二委员会通过有关人类住区问题的决议，决定自2014年起将每年的10月31日设为“世界城市日”。这是中国首次在联合国推动设立的国际日，获得了联合国全体会员国的支持。世界城市日自设立至2018年，已先后在上海、厦门、广州、徐州等城市举办了5届主场活动。河北省唐山市承办2019年世界城市日中国主场活动，福建省福州市承办2020年世界城市日中国主场活动。

2010年10月31日下午，中国2010年“上海世博会高峰论坛”闭幕式上，杨雄宣读《上海宣言》。宣言倡议，将10月31日上海世博会闭幕之日定为“世界城市日”，让上海世博会的理念与实践得以永续，激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求与奋斗。

2013年12月6日，中国常驻联合国副代表王民在纽约联合国总部出席联大二委会议。第68届联合国大会第二委员会通过有关人类住区问题的决议，决定自2014年起将每年的10月31日设为“世界城市日”。这是中国首次在联合国推动设立的国际日，获得了联合国全体会员国的支持。作为举办了2010年世博会、并在“世界城市日”申设过程中作出了巨大努力与贡献的城市，经过国务院批准、联合国人居署同意，上海成为首个“世界城市日”系列纪念活动的主场城市。

2014年9月2日，上海有关方面揭晓了首个“世界城市日”的主题——“城市转型与发展”。上海世界城市日事务协调中心成立。该中心将组织开展庆典、论坛、展览、宣传推广等日常活动，遴选全球范围内城市可持续发展领域的出色案例，更新《上海手册》，合作开展如理论培训、发行出版物等知识分享与传播等活动。通过与联合国人居署开展充分合作，上海世界城市日事务协调中心将促进各级政府和社会团体、个人共同应对城市化进程的挑战，协助解决国内外各类城市的可持续发展问题。

2014年10月31日，全球首个“世界城市日”活动全球启动仪式在上海举行。

2020年10月31日， 2020年世界城市日中国主场活动在福州举行。活动包括开幕式、《福州倡议》宣读仪式、《上海手册·2020年度报告》首发仪式、主题演讲、城市发展案例展及相关配套活动等。来自中国、俄罗斯、德国等国家、地区和国际组织的政府官员、专家学者、社区代表等围绕“提升社区和城市品质”年度主题，分享在推进城市高质量发展和改善人居环境方面的经验做法。

2021年10月21日，住房和城乡建设部、上海市人民政府和联合国人居署共同主办的2021年世界城市日中国主场活动暨首届城市可持续发展全球大会，将于2021年10月30日至11月1日在上海举办。今年世界城市日的主题是“应对气候变化，建设韧性城市”。届时将发布2021年版《上海手册》《上海报告》，以及《新时代上海“人民城市”建设的探索与实践》丛书。11月1日下午，2021年“世界城市日”中国主场活动在上海市奉贤区正式闭幕，来自全球的重量级嘉宾共聚一堂，围绕城市的可持续发展主题展开讨论，并重磅发布《落实联合国2030年可持续发展议程上海自评估报告》（简称《上海报告》），以及新时代上海“人民城市”建设的探索与实践丛书。

2022年世界城市日全球主场活动将于10月31日在上海开幕，采取北京主会场和上海分会场现场连线的方式举行。

2023年10月28日，2023年世界城市日中国主场活动开幕。

2023年10月29日，作为“2023年世界城市日中国主场活动”主题活动之一，2023全球城市论坛在大零号湾会议中心举行。

2024年6月，威海获得2024年世界城市日中国主场活动承办资格。

截止2024年6月，“世界城市日”微博有2.3万粉丝，57关注，1.1万转评赞。

2024年10月29日至11月2日，2024世界城市日中国主场活动上海主场暨2024城市可持续发展全球大会在上海世博展览馆等地举办。

我们来自全球各地的参展方和所有参与者，在“城市，让生活更美好”主题的引导下，共同参与第一次在发展中国家举办的注册类世博会，在184天的会期里，各具创意的展览展示，精彩纷呈的文化活动，智慧迭出的论坛研讨，让我们认识到人类对美好生活的理解与追求引领城市发展。我们高度认同，必须重要审视城市化过程中人、城市与地球家园的关系，我们一致认为，通过创新来建设和谐城市是城市可持续发展的解决之道。

今天，50%以上的人已经居住在城市，我们的星球进入了城市时代，城市化和工业化在带给人类丰富现代文明成果的同时，也伴随着前所未有的挑战，人口膨胀、交通拥堵、环境污染、资源紧缺、城市贫困、文化冲突正在成为全球性的问题。由于历史和现实的原因，这些现象在发展中国家尤为突出。中国2010年上海世博会在挑战中应运而生，在世博会历史上首次以“城市”为主题，通过“城市最佳实践区”和网上世博会等创举，总结实践经验，勾勒未来图景，对解决人类共同面临的难题进行了开创性的探索。

为此，我们共同倡议，创造面向未来的生态文明。城市应尊重自然、优化生态环境，加强综合治理，促进发展方式转变，推广可再生能源利用，建设低碳的生态城市。大力倡导资源节约、环境友好的生产和生活方式，共同创造人与环境和谐相处的生态文明。追求包容协调的增长方式，城市应统筹经济和社会的均衡发展，注重公平与效率的良性互动，创造权力共享、机会均等和公平竞争的制度环境，努力缩小收入差距，使每个居民都能分享城市经济发展成果，充分实现个体成长。

坚持科技创新的发展道路，城市应加强科学研究和技术创新，建立和完善科技创新和应用体系，加快科技成果转化，提高民众生活质量，创造新的产业和就业岗位，通过科学研究和技术创新，增强城市的防灾减灾能力。加强科技交流与合作，实行开放与互利共赢的原则，促进全球城市的共同发展。建设智能便捷的信息社会，城市已进一步加大对信息基础设施的投入，通过信息化来加强诸多领域的服务，促进信息与知识的有效传播，构建以信息网络为基础的城市神经系统，自我完善和调整城市的运行效率。

加强信息化教育，缩小数字鸿沟，让居民接触与获取更多的信息，培育开放共享的多元文化，城市以积极保护物质和非物质文化遗产，鼓励多元文化繁荣发展，倡导海纳百川的开放精神，积极开展文化间的交流与互动，在尊重文化传统和保护文化多样性的基础上进行文化创新，为城市和人类发展提供持久动力。

构筑亲睦友善的宜居社区，城市应构建和谐友好的社会环境，通过合理规划，营造文明、安全、宜居的城市社区，在就业、医疗、教育、住房、社会保障等方面提供平等和高质量的公共服务。鼓励公众参与城市规划与管理，关注城市人民的物质需求和精神需求，消除社会隔阂与冲突。促进均衡协调的城乡关系。城市应兼顾与乡村的协调发展，推动区域结构的调整和优化，特别注重推动欠发达地区的发展，加强城市功能向农村的辐射，努力缩小城乡差距，关注弱势群体利益，积极引导城乡对话，实现城乡和谐互动。

我们呼吁，认真总结上海世博会展览展示，论坛和城市最佳实践区的思想成果，汇集各国城市发展的宝贵经验和人类探索城市发展的共同智慧，在全球范围内进行推广，与广大民众共同交流，为城市管理者提供城市建设和管理经验。

李克强代表中国政府和人民，对首届“世界城市日”系列活动在上海开幕表示祝贺。李克强说，城市是人类文明进步和各国经济社会发展的重要平台。“世界城市日”以“城市让生活更美好”为总主题、以“城市转型与发展”为本年度主题，反映了城市的功能和本质，体现了人们对新时期城市发展的思考和行动。

李克强指出，中国作为拥有13亿人口的发展中大国，正在推进新型城镇化，核心是以人为本、写好“人”的大字，实现城镇和谐、包容发展，新型城镇化和农业现代化相辅相成。我们致力于东中西部地区城镇合理布局、大中小城市和小城镇协调发展，创新产业形态，注重文化传承，实现城镇高质量、可持续发展。国际社会应当加强绿色城市、智慧城市和城市治理、城市文化等交流与合作，让城市在历史继承中更好地创造未来。

2018年10月31日，2018年“世界城市日”全球主场活动在英国利物浦开幕，年度主题为“生态城市，绿色发展”。

上海市市长特别代表、上海市城乡建设和交通工作党委副书记田赛男表示，上海在一步步践行“城市，让生活更美好”的誓言，全力打造未来的繁荣创新之城、幸福人文之城、生态韧性之城。希望通过“世界城市日”活动加强全球各国城市间的理解和沟通。

中国徐州是2018年全球唯一荣获联合国人居奖的城市。徐州市市长庄兆林在活动上介绍了徐州的发展经验，指出徐州在推进城市新型工业化、城市化、信息化和农业现代化的同时，坚持“生态城市，绿色发展”这一理念，实现了人居环境的显著改善，为建设生态韧性之城提供了良好的实践经验。

2024年10月31日，2024年世界城市日全球主场活动在埃及第二大城市亚历山大举办。今年世界城市日的主题为“青年引领城市气候和地方行动”。

2023年6月5日至9日，第二届联合国人居大会在肯尼亚内罗毕召开，世界城市日专题边会在第二届联合国人居大会成功举办。

2023年10月28日，全球可持续发展城市奖（上海奖）颁奖活动暨2023年世界城市日中国主场活动开幕式在上海举行，获得“上海奖”的5个城市包括澳大利亚布里斯班、中国福州、乌干达坎帕拉、马来西亚槟城乔治市以及巴西萨尔瓦多。

获得第二届全球可持续发展城市奖（上海奖）的5个城市包括摩洛哥阿加迪尔、印度特里凡得琅、卡塔尔多哈、墨西哥伊斯塔帕拉帕、澳大利亚墨尔本。埃及亚历山大获特别贡献奖。