虞谦（1366~1427），字伯益，金坛（今属江苏）人，祖籍河南陈留，官至嘉议大夫、大理寺卿。

虞谦自幼秀朗端重，异于常人，聪明好学。

洪武二十八年（1395），由国子生擢刑部山东司郎中，授奉议大夫。升任杭州知府，授中顺大夫。

建文年间，江南寺院占地多者达数百顷，而免除了官府徭役，贫民无田，而为徭役所困。于是虞谦请求限制僧人和道士的田地，每人不能过十亩，其余的均分给贫民。得到采纳。

永乐初年，召为大理寺少卿，授中宪大夫。当时有诏书说，建文年间曾上奏改革旧制的人，都要当面向明成祖陈述清楚。虞谦于是陈述上述这件事，并请罪。明成祖见虞谦害怕，便笑着说：“这不过是秀才批判道、佛而已。”于是不再过问，但僧道限田的规定还是被废除了。都察院讨论欺骗之罪，请准予照洪武年间公布的条例枭首示众。虞谦上奏说：“近来奉诏书要依律断罪，欺骗之罪应判杖打流放，枭首不是诏书之意。”得到明成祖的采纳。天津卫仓库失火，烧掉粮食数十万石。御史说是主管的人盗用多了，所以烧仓以掩盖罪迹。逮捕了近八百人，有一百人应判死罪。虞谦说处罚得过滥，使得他们得以减罪。

永乐七年（1409），明成祖北巡北京，太子监国，提拔虞谦为都察院右副都御史（《国朝献徵录》作左副都御史），授嘉议大夫。

永乐八年（1410年），虞谦与给事中杜钦巡视淮安和凤阳，到达陈州灾区，免除该地田租，赎回百姓所卖的子女。

永乐九年（1411年），虞谦请求赈灾，太子对他说：“军民极度困敝，而卿等还从容陈请，那汲黯算什么人？”不久，命虞谦督管两浙、苏州、松江等府粮米，输运到南、北两京和徐州、淮安。富民贿赂有关官员，他们都得运到近地，而贫民多要输运到远地。虞谦建议分为四等：丁多粮最少的运到北京，次少的运到徐州，人丁和租粮相当的运到南京和淮安，丁少粮多的就存留本土。百姓因此此得享便利。虞谦又说：“徐州、吕梁二洪，行船多被阻，请在每洪增加二百名挽夫，每月供给粮食；另拨给一百头官牛，闲暇时听任百姓使用耕作，大船来时，便用来挽船。”人民都觉得方便。他曾监督运木材，当时服役的人严重染上瘟疫，虞谦下令遣散处理，才控制住了瘟疫。不久，虞谦偕同给事中许能巡抚浙江。

永乐二十二年（1424），明仁宗即位，将虞谦召回，改任大理寺卿。当时吕升任大理寺少卿，仰瞻任大理寺丞，而虞谦又推荐严本任大理寺正。明仁宗正慎重于用刑，虞谦等人也都悉心奏请，依罪定刑。凡是法司和各地上报的案件，虞谦等人都再四审查，力求其平正。他曾对人说：“他们无憾，我也就无憾了。”虞谦曾响应诏令，上书议论七个事项，都切中时务。有人说他上奏言事不密，向外人示恩买好。明仁宗因此生气，把他降为大理寺少卿。有一天，杨士奇奏事完毕后，还不想退下。皇上问：“你还想说什么？不是为了虞谦吧？”杨士奇便从头到尾论说虞谦冤枉，并说虞谦历事三朝，很得大臣之体。皇上说：”我也后悔那么做。”于是命令他复职。

明宣宗即位后，虞谦说：“按照旧制，犯了死罪的人，要罚终身服役。现在犯人所犯罪行不等，应依罪行轻重划分服役年限。”朱瞻基回书给虞谦说此事可行。宣德二年（1427年）三月，虞谦在任上去世。

《明史·卷一百五十·列传第三十五》

《国朝献徵录·卷六十八·嘉议大夫大理寺卿金坛虞公谦墓碑》（杨士奇）

虞谦以诗名于时，著有《玉雪斋稿》。喜欢绘画山水、木石，幽澹简远，有倪云林韵致。爱好收藏法书、名画。

曾祖父：虞文宝

祖父：虞仲仁

父：虞德华

《明史》：①谦美仪观，风采凝重。工诗画，自负才望。工部侍郎苏瓒以鄙猥班谦上，恒怏怏，人以是隘其量云。②永、宣之际，严饬吏治，职事修举。若郁新之理赋，杨砥之马政，刘季篪、虞谦之治狱，可谓能其官矣。李庆、师逵诸人，清介有执，皆列卿之良也。陈寿、马京遭谗早废，惜乎未竟其用。金忠奋身卒伍，进自艺术末流，而有士君子之行。当其侃侃持论于文皇父子间，忠直不挠，卒以诚信悟主，岂不伟哉。

杨士奇：①自少壮有志世用，既仕，恪勤夙夜，务尽职分，持大体。恒曰：“臣之道爱君爱民二者，爱君崇其德，爱民厚其生”。②与人处温恭怡怡，其仪观伟然，风采凝洁，潇洒绝俗也。