刘泽清，字鹤洲，一作雀洲，明末清初山东曹州（今菏泽）人，明末清初将领。

明廷因为刘泽清是一个将才，朝廷任用他为辽东的宁远、前卫防备，又升为山东都司佥书，然后加官为参将。

崇祯三年（1630年），后金军攻打铁厂，想占据这里来切断丰润城的粮道。援守三屯的总兵杨肇基派刘泽清前来援助，在离铁厂还有十五里的地方遇上后金军，展开一场激战，从清早打到中午，不分胜负。后来得到增援，一起转战到遵化，然后夹击后金军，就进入了城中。后来评定战功，被提升两级当了副总兵。

崇祯五年（1632年），刘泽清因为克扣军粮被人弹劾，朝廷诏令他到战略要地上立功补过。

崇祯六年（1633年），被提拔为总兵。这年冬天试任左都督，在恢复登州的战役中他立了战功。

崇祯八年（1635年），朝廷命令他统率山东的部队保护漕运。

崇祯九年（1636年），京师戒严，他统兵前往保卫京师，朱由检让他驻兵新城作为南北的交通枢纽，后来又命令他留守通州，加封他为左都督、太子太师。

崇祯十三年（1640年）五月，山东发生严重的饥荒，各地灾民相聚起义，曹州、濮州尤其如此。朱由检命令刘泽清联合总兵杨御藩的部队前往剿捕他们。八月，刘泽清被降职为右都督，镇守山东的海防。他用自己在山东长大，长久在这里镇守不合适为理由，请求辞退这个任命。朱由检命令他立即整顿兵力渡过黄河，联合各路军队星夜奔赴山东援剿。

崇祯十四年（1641年）二月，周延儒入阁，刘泽清深知周延儒乃是贪鄙的小人，因此乘机钻营以图东山再起。他计算周延儒从家乡宜兴北上的行程，就从临清赶到扬州，并且日具塘报呈相君的幕府，而且准备楼船，邀请周延儒由水路北上，周延儒一时感到为难。他说：“有我在，那些盗贼又怎么胆敢靠近相爷，妄想危害您呢？

因此周延儒决定从水路入京，此时刘泽清全身戎服，拜见周延儒。说：“山东的这些股盗贼，您不用担忧。如果朝廷用我去招抚他们，不日就会太平。”而且送二万两黄金作为路费，周延儒异常高兴。八月周延儒进京后，刘泽清果然被重新起用为山东总兵。

崇祯十六年（1643年）二月，农民军把开封围困很久了，刘泽清奉命赴援。因为朱家寨离开封城只有八里，他便领兵五千渡过黄河，沿河边在那里扎下营寨，又开挖沟渠引黄河水环绕在军营四周，想依次扎下八个兵营直抵大堤，然后修建一条两侧垒砌墙壁的通道，向城里运送粮食。墙壁尚未砌好，农民军过来争夺，双方相持了三天，各有伤亡。刘泽清就命令自己的队伍拔营离开，一时间明军仓皇奔逃，士兵们为了争船，很多人掉在水里淹死了。

刘泽清为人性情懦弱，怀私观望。他曾经虚报大功邀取赏赐，又假称自己从马上摔下来受了伤，朝廷奖给他医药费四十两银子。朝廷命令他赴保定剿贼，他不听从命令，每天在临清纵兵抢劫。后来他率兵南下时，所过之处都被他烧光、抢光了。在农民军声势大振的情况下，给事中韩如愈、马嘉植都谋求奉命到南方来，韩如愈曾经弹劾过刘泽清，韩如愈经过东昌时，刘泽清就派人在路上杀死了他，也没人敢把这事报告给朝廷知道。

崇祯十七年（1644年），闯王李自成攻破北京，朱由检上吊自尽，山海关总兵吴三桂引清兵入关。刘泽清等拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯。

朱由菘开设四藩：兴平伯高杰镇守徐州、泗州，东平伯刘泽清防守淮安、扬州，广昌伯刘良佐镇守凤阳、寿州，而黄得功晋为侯爵，镇守滁州、和州。他们的家属都在内地安置。

当时四镇各自占据着自己的防区，财政收入不上交，自己肆意挥霍，把领土、军事等事放在脑后一概不关心。他们和朝廷中间的大臣相互拉帮结派，干预朝政，排斥异己，他们不断地递上各种各样的奏章，把朝廷中的纪纲破坏完了，其中刘泽清所提出的主张最为狂妄、谬误。

朱由菘刚刚登基时，他请求就在今年五月改元，又请求赦免、放还原任辅臣周延儒被抄作军饷的赃款。都御史刘宗周弹劾了武将们骄横不法的罪状，刘泽清便两次上书弹劾刘宗周，并且：说：“陛下只要肯杀掉刘宗周，我就卸职。”朝廷不得已，只好用语气温和的诏书对他加以劝慰。他又请求禁止巡按官员调查、捉拿犯人和对犯人进行追赃，请求法司严厉地通缉原任总督侯恂和他的儿子侯方域，朝廷都委曲变通地听从了他。

刘泽清开府淮安，磊治藩府，府第的规格类似王府。甲第宽敞，门馆壮观，金碧辉煌，富丽堂皇，花园曲渠，高屋深墙，剑卫林立。不仅如此，他还一贯嗜好声伎，曾经蓄养美妓宠侍四十余人。在淮安他醉生梦死，花天酒地。“日拥四方抢夺的良家妇女，无节制地喧乐。有人问他：“守御之策。”他说：“我为拥护福王而来，他应该让我享受，万一有事，吾选择江南一郡，占山为王罢了。”

顺治二年（1645年）四月，清军南下，扬州告急，南明朝廷命令泽清等人前往增援，可是他已经暗中策划向清朝投降了。

刘泽清投清后，被解除兵柄，恩养在京，从而结束了他的戎马生涯。多尔衮赐他侍女二人。

顺治五年（1648年）八月，清廷授以三等子爵。

顺治六年（1649年）五月，刘泽清见时局混乱，断定“清国不会用人，国运不久了”，秘密派遣侄儿刘之榦与麾下副将郑隆芳、姚文昌潜往南方同南明联络，带回口信说“君王甚喜”（按当时形势和刘泽清曾掌握部分舟师分析，使者很可能是朝见了鲁监国朱以海，而不是永历帝朱由榔）。

刘泽清认为这是反清复明的大好时机，召集亲信李化鲸，到北京密商，约定八月十五日刘泽清“从京中起手，尔等亦于是日举事”。李化鲸返回曹州招兵买马，暗中进行反清的准备工作。清河道总督杨方兴得知消息后，采取调虎离山计题授李化鲸为衮州守备，让他单骑就职。

李化鲸被迫提前在七月间起事。他联络附近榆园等义军拥立一个明朝宗室为王，以天正为年号发布文檄，连续攻克曹州、定陶、城武、东明等府县。山东钜野和同曹州接境的直隶大名府、河南归德府的百姓纷纷响应。清廷惟恐事态扩大，不可收拾，下令调三省官兵会剿。参加围剿的有驻防东昌府梅勒章京赖恼、沂州总兵佟养量、临清总兵宜永贵、保定总兵鲁国男、河南总兵高第、河北总兵（指镇守河南省黄河以北三府地区）孔希贵等部。大批清军蜂拥进至曹州，义军虽然奋勇抵抗，终因众寡不敌被镇压。清军先后夺回东明、定陶、城武等县，八月初一日包围了曹州。李化鲸等见形势不利，出城谈判，交出明朝宗室，希望借此换取清方退兵。清廷不以理睬，继续围攻。九月十五日，李化鲸等又出城谈判，被清军扣留，把他和“伪王”以及刘泽清的三个侄儿押解进京。

李化鲸等人被押解到北京同刘泽清对质。刘泽清知道密谋败坏，私自烧毁密信等证据，拒不承认共谋约反，并说所谓烧贼书，实是烧明朝诰命，又被家中婢女告发。十月二十五日，清廷经过大臣会审后，刘泽清和他的弟弟、侄儿、李化鲸等人以谋反罪被押赴市曹凌迟处死。

郝锦：各镇分队于村落打粮，刘泽清尤狠，扫掠民间几尽。

倪在田：泽清、良佐徼乱扰俶，不异盗贼。而覆国之罪，良佐弥深；屠民之伯，泽清是最。一以酰戮、一列贰臣，斧钺之当，岂独”天道好还“也！

戴名世：四镇惟黄得功忠勇奉朝命，而余皆骄悍，不可法度使。

张廷玉：泽清为人性恇怯，怀私观望。

温睿临：①维时大厦将倾，仅仅督辅以一木搘之；栋折榱崩，势必然也。诸镇虽合志尽诚，犹且有覆厌之惧；况各殊城府而复观望怀私哉！吾论东平之为人，其一无所取者也。当怀宗朝，妄报大捷，诡称坠马，屡邀宠赉。既于枕戈喋血之际，费千金构一水阁，招诸生争献诗歌颂功德，亦祗自诩其能文事、能咏吟而已，而遂置疆理大计于不问邪！②其谲诈凶顽类此，又恶可与论天下大计哉！

顾诚：四镇中高杰、黄得功兵力较强。高杰、刘泽清是望风而逃的败将，本应受到朝廷的惩罚；黄得功、刘良佐在甲申年间也无“功”可录，只是由于他们以兵力作后盾使朱由崧得以如愿以偿登上皇帝的宝座，都成了定策功臣。······正因为四镇的形成本不是在为明室收复“失地”中作出过什么贡献，而是在策立上对朱由崧个人有功。就弘光、马士英而言，需要凭借他们的兵力慑服江南士绅；四镇也自恃有功，“天子乃我辈所立”，从此骄悍跋扈，一味麕集于南直隶江北地区争夺“善地”以自肥，进而挟制朝廷。

刘泽清为人阴狠惨毒，睚眦必报，他曾经呼崇祯时的大学士刘鸿训为叔。刘鸿训一死，就将他的儿子孔中、孔和当作子侄看待。他不甚知书而且又自命风流，有一次在淮安宴客，把自己的诗作拿出来让众人传观。客人纷纷阿谀奉承，交口称赞。刘孔和默不作声，他点名问刘孔和，孔和开玩笑地说：“不作尤好”。他随即勃然大怒，后借机遣刘孔和率二千人渡和州，忽然又藉口将他斩首，所部二千人汹汹不服，他竟然将这二千人全部杀之，没有漏掉一个人。

刘泽清在某县曾有一故居，空旷无人。一次十几个秀才借那里饮酒，因传观把玩，在楼上发现了一只女人的锦鞋，还嬉笑讽刺了一番。事后为刘泽清所知，竟一古脑儿全部杀掉。

刘泽清同一表兄不和，派人去找那表兄，表兄向他的母亲求情，他佯装和好，实际上却派人在归途中，将那表兄杀死。

刘泽清很懂得一些诗文、经学，喜欢吟诗、歌咏，经常召引宾客一起饮酒唱和，他的幕府中养了两只猿猴，一唤它们的名字就到人前来。有一天，刘泽清设宴招待一位朋友家的儿子，把酒斟到金制的杯子里，一杯约有三升左右，叫猿猴手捧酒杯跪着递给客人。猿猴的样子很凶险，客人浑身打颤，犹豫着不敢接。刘泽清笑着说“：先生这就害怕了？”接着传令带来一名囚犯，在堂下打死后就剖出他的脑和心肝，放在酒杯里和酒，让猿猴捧到跟前来，一边喝着，嘴里还嚼着，脸色都不改变。刘泽清为人残忍的事例大概就是这样。

由于刘泽清谋反案的疑点很多，当时已有人不相信清廷公布的案情。顾炎武认为：”故侯多嫌猜，黄金为祸胎。“清廷觊觎刘泽清的财富，他过去又数敌太多，招来了杀身之祸。乾隆钦定《明史》也不理会祖宗朝定的案件，只笼统地说，“大清恶其反复，磔诛之。”

《明史·列传第一百六十一》