崔汉衡（730年—795年），字汉衡，博陵安平（今河北省安平县）人。 唐代时期大臣、外交家，赠刑部尚书崔倢之子，宰相刘从一岳父。

崔汉衡（?～795），博陵安平人，唐代大臣。 出身博陵崔氏第二房，体度弘博，志气沉定。能断大事，尤精远图。

兵部尚书尚衡，总戎河右，一见殊礼，接为上宾。进士及第，授沂州费县令。吏部侍郎李季卿赏识，授大理丞。滑州节度使令狐彰以为掌书记，授监察御史，累迁殿中侍御史。唐代宗大历六年，拜检校礼部员外郎，跟随谏议大夫吴损，充和蕃副使；不辱使命，迁朝散大夫、尚书右司郎中，改万年县令，政成化洽，雷动风靡。

唐德宗建中二年，拜殿中少监、御史大夫、和蕃使。十二月，至吐蕃，吐蕃赞普以唐臣礼谒见：言灵州之西，唐蕃当以贺兰山为界，请崔汉衡请示朝廷。崔汉衡遣入蕃使判官常鲁与吐蕃使者入朝敷奏。唐德宗准许请求。建中三年九月，带领吐蕃使者区颊赞随入朝。于是宰相（李忠臣、卢杞、关播、崔宁）、陇右节度使张镒与幕府齐映、工部尚书乔琳、御史大夫于颀、计会使于頔、樊泽、太府卿张献恭、司农卿段秀实、少府监李昌夔、京兆尹王翃、左金吾卫将军浑瑊与区颊赞等同盟京城之右郊，史称“清水之盟”。崔汉衡组织有方，进银青光禄大夫、鸿胪卿。建中四年，吐蕃朝贡后，拜检校工部尚书、御史大夫，复使吐蕃。兴元元年，泾原兵变_，拥戴太尉朱泚为帝。唐德宗仓皇出奔奉天（今陕西乾县）。崔汉衡请求吐蕃派遣将帅，举荐戴休颜、韩游瓌等节度，协助浑瑊大败朱泚，因功授秘书监、西京留守、直西权宜处置宣慰吐蕃等使。不久，拜兵部尚书，进上柱国，为东都淄青魏博赈给宣慰使。

贞元元年(785)，为充东都、淄青、魏博、幽州宣慰使，希望消弭二帝四王之乱，所至皆为称职。贞元三年，跟随浑瑊与吐蕃会盟于平凉。吐蕃背约，伏兵擒杀唐朝官兵，浑瑊身免，汉衡被擒，押解河州(今甘肃临夏东北)，交好吐蕃大相尚结赞得以放还。

贞元四年，加检校吏部尚书、晋慈隰观察使，又加都防御使。沐我仁政，泰然熙春。尔来八年，俗用一变。贞元十一年六月九日，享年六十有六，追赠尚书左仆射，葬于河南府颍阳县内川乡万安原。

博陵仁人，圣朝名臣。端洁忠纯，明亮清真。大信不约，至诚可亲。夷白体道，中和立德。志学弘道，属词丽则。特立公器，频更右职。文昌起草，京县推雄。升台弄印，出塞和戎。俾兹丑类，罔不推震。巡尚齐鲁，抚临幽蓟。通道河壖，宣风海裔。咸布德泽，无遗巨细。内掌邦政，出为州牧。我武惟扬，所部以肃。四人按堵，三壤和塾。匪懈致理，竟薨于位。邦人罢市，将校掩泪。明诏褒赠，哀荣斯备。松槚有族，实惟洛中。今也合祔，复归于东。閟此玄壤，凛然清风。令子孝女，扶羸送终。承休不替，贻庆攸同。

参见《大唐吏部尚书赠》

五代祖：崔士谦，北周大将军、江陵总管、武康郡公。

曾祖：崔孝祐，邡州司马。

祖父：崔思安，梓州玄武县（今中江县）主簿，赠宣州刺史。

父亲：崔倢，遂州长江县尉，赠刑部尚书。

夫人：吴郡张氏，封丘县尉张从长之女。

长子：崔助，将仕郎、郑州司功；崔励，宣义郎、少府监丞；崔勖，进士。

女儿：崔氏，出嫁宰相刘从一：