王鳌永（1588~1644年），字克巩，号蘅皋，又号涧溯，山东淄博市淄川区罗村镇窎桥村人。天启四年（1624年）中举，明朝天启五年（1625年）进士，死于青州之变，卒赠清户部尚书。乾隆年间入<贰臣传>甲编。被派作湖广襄阳县知县。崇祯四年（1631年），王鳌永调任宜城知县。

明朝天启五年（1625年）进士，曾任湖北宜城县令，累官郧阳巡抚。

崇祯时，张献忠犯兴安，王鳌永驻防江陵。大学士杨嗣昌督师，好自用，每失机宜，王鳌永曾经劝谏他，不听，遂奏罢王鳌永。后杨嗣昌败，授户部右侍郎，听取户部主事蒋臣的建议，重启宝钞法，设立内宝钞局。不久改任佥都御史，通州巡抚，督治通州军务。李自成攻陷北京时，被抓下狱，输银得释。

顺治元年（1644）五月降清。六月，受睿亲王多尔衮之命，以户部侍郎兼工部侍郎衔，率领井陉道方大猷、员外郎张慎言、主事胡之彬、潘臣等人招抚山东、河南。

王鳌永至德州，与都统觉罗巴哈纳、石廷柱等人击走李自成余党。行至济南，分道招抚降，推荐前明大学士谢陛。王鳌永与山东巡抚方大猷、登莱巡抚陈锦、沂州总兵夏成德、胶州副将柯永盛等在山东清剿余党，济南、东昌、泰安、兖州、青州归顺。王鳌永遣人招降彰德府、怀庆府、开封府、归德府、卫辉府及明德王朱由栎、衡王朱由棷。

时山东乱军并起，青州空虚，李自成裨将赵应元趁机假降，占领青州，王鳌永骂不绝口，被杀，史称“青州之变”。卒赠户部尚书，赐祭葬如例。

王鳌永被派做湖广襄阳县知县。他到任后，针对此地皇族、官吏骄悍强横，民间诉讼多、号称“难治”的情况，清除恶吏，抑制豪强，改革规章制度，使百姓得到安定。又针对当时赋税繁杂、财务负担过重的情况，事先筹划，做好准备，以应付急需，尽量避免劳民伤财，使百姓无烦扰之苦。

当时襄阳银贵钱贱，每钱银子180文。商人、百姓为此都惶惶不安。他下令召集乡绅和百姓多方商议，定为130文。让百姓用钱纳税，粮官零收总卖，集银上交。号令颁出三个月，银与钱价获得平衡。在任五年之内，襄阳钱价不降，农民没有加重负担的担忧。百姓感恩，在县内立了石碑，歌颂他的功德。

崇祯四年（1631年），王鳌永调任宜城知县。宜城为当地交通要道，设邮传驿站。宗承天府皇陵的掌权太监，人称中贵人，骄纵蛮横，常派人到驿站索要马匹，牵去骑着取乐。稍有怠慢，就鞭打驿卒。有时甚至将马玩死，还要向人索赔，百姓因此破产者不计其数。有一次，中贵人之奴又来要马，因嫌怠慢他，把驿卒几乎打死。王鳌永立即派人将肇事者召来，狠狠捆打一顿，命令他回去告诉中贵人，此种事今后绝不允许再发生。中贵人的奴才找到郧阳巡抚、荆襄兵备使图谋报复，上司来文谴责王鳌永，警告“不能轻易得罪中贵人”，并逼他前往“谢罪”，王鳌永断然拒绝说：“我若是因这事犯罪被罢官，到老也不会遗憾！”从此，再也没有人敢来打扰驿卒、要马取乐了。

弟：王箓永

子：王樛（1626~1665），授骑都尉世职，隶汉军镶蓝旗，官至通政使司右通政。

孙：王敷政，王箓永之孙，过继为王樛子，袭爵。

四世孙：王作亮，以袭次满而停袭，乾隆十五年（1750），特予恩骑尉世袭罔替。