西汉高祖四年（前203年），置汝南郡。最初治所在上蔡县（今河南省驻马店市上蔡县西南），辖境相当今河南省颍河、淮河之间，京广铁路西侧一线以东，安徽省茨河、西淝河以西、淮河以北地区。东汉时期郡治地迁至平舆县(今河南平舆县北)。三国曹魏时期郡治迁至新息县(即今河南省信阳市息县)，直至东晋时期郡治迁至悬瓠城(即今河南省汝南县)。唐乾元元年（758年），改汝南郡为豫州。

西汉高祖四年（前203年），置汝南郡，治所在上蔡县（今河南省上蔡县西南），辖境相当今河南省颍河、淮河之间，京广铁路西侧一线以东，安徽省茨河、西淝河以西、淮河以北地区。

汉景帝二年（前156年），置汝南国，立其子刘非为汝南王。三年（前155年），徙刘非为江都王，汝南国除为郡。

汉武帝元朔五年（前124年），削淮阳国之期思、弋阳二县属汝南。

宣帝元康三年（前63年），又得淮阳郡长平县。

成帝元延三年，封淳于长为定陵侯，置定陵侯国，属汝南郡。又以新汲县属颍川郡。

元延、绥和之际，汝南郡领三十七县：平舆、阳安、阳城、强（=氵+隐）、富陂、女阳、鲖阳、吴房、安成、南顿、朗陵、细阳、宜春、女阴、新蔡、新息、灈阳、期思、慎阳、慎、召陵、弋阳、西平、上蔡、西华、长平、宜禄、项、新郪、归德、新阳、安昌、安阳、博阳、城阳、定陵。

东汉光武帝建武二年，改（=穴+）县为固始县；三十年，长平、西华、新阳、扶乐（新置）四县属淮阳国。

永平十五年，汝南郡为国，封皇子畅为汝南王。

建初四年，国除为郡。

东汉移治平舆县（今河南省平舆县北），属豫州刺史部，其后治所屡迁，辖境渐小。

顺帝时领三十七县：平舆、新阳、西平、上蔡、南顿、汝阴、汝阳、新息、北宜春、强、灈阳、期思、阳安、项、西华、细阳、安成、吴房、鲖阳、慎阳、慎、新蔡、安阳、富波、宜禄、朗陵、弋阳、召陵、征羌、思善、宋、褒信、原鹿、定颍、固始、山桑、城父。

汉建安十八年，曹操析汝南郡之城父及沛郡数县置谯郡。又析汝南郡、江夏郡置弋阳郡。

三国魏徙治新息县（今河南省息县）。

西晋太康中汝南郡领十五县：新息、南安阳、安成、慎阳、北宜春、朗陵、阳安、上蔡、平舆、灈阳、定颍、南顿、汝阳、吴房、西平。

惠帝时分汝南郡置南顿国。

永嘉后汝南没入后赵。

东晋义熙十二年（416年），汝南郡迁至悬瓠城（今河南省汝南县）（悬瓠，是个象形地名，《水经》云：“汝水至汝南郡西北,支左别出一支，又屈东转南形若垂瓠，故号悬瓠城”）。

南朝宋元嘉末年（453年），豫州（洛阳）为北魏所陷，南朝宋侨立司州于此。

北魏皇兴中为豫州治。

北周在此置总管府，于大象二年（580年）改为舒州。

隋开皇初废汝南郡，恢复豫州，不久又改豫州为溱州。

隋大业三年（607年），改蔡州置汝南郡。

唐武德四年（621年），复置豫州。

唐天宝元年（742年），改豫州为汝南郡。

唐乾元元年（758年），改汝南郡为豫州。

唐代宗年间（762-779年），为避皇帝李豫之讳，又改名为蔡州，设刺史，另置淮西节度使。

五代和宋时沿袭前治，因蔡州距当时的宋京都泞梁只有七驿之遥，地理位置十分重要，因此在此置淮康军。

金兵陷蔡州，改置镇南军，并建行宫于蔡州幽兰轩，1234年金朝覆灭于此。

元至元三十年（1293），改蔡州为汝宁府，成为河南行省八府之一。

明沿元制，明成祖朱棣封藩四子于此，称崇庄王，在此传11世。

清仍为汝宁府，1913年废府，改为汝南县。

民国（1924年），另置河南省第八行政督导专员公署于此。

解放初期，曾设汝南专署，1950年建汝南市，1951年市合并于汝南县。

汝南郡，高帝置，莽曰汝汾。分为赏都尉。属豫州。户四十六万一千五百八十七，口二百五十九万六千一百四十八。县三十七：平舆，阳安，阳城侯国。莽曰新安。氵隐强，富波，女阳，鲖阳，吴房，安成侯国。莽曰至成。南顿，故顿子国，姬姓。朗陵，细阳，莽曰乐庆。宜春侯国。莽曰宣孱。女阴，故胡国。都尉治。莽曰汝坟。新蔡，蔡平侯自蔡徙此，后二世徙下蔡。莽曰新迁。新息，莽曰新德。濯阳，期思，慎阳，慎，莽曰慎治。召陵，弋阳侯国。西平，有铁官。莽曰新亭。上蔡，故蔡国，周武王弟叔度所封。度放，成王封其子胡。十八世徙新蔡。浸，莽曰闰治。西华，莽曰华望。长平，莽曰长正。宜禄，莽曰赏都亭。项，故国。新□，莽曰新延。归德侯国。宣帝置。莽曰归惠。新阳，莽曰新明。安昌侯国。莽曰始成。安阳侯国。莽曰均夏。博阳，侯国。莽曰乐家。成阳侯国。莽曰新利。定陵。高陵山，汝水出，东南至新蔡入淮，过郡四，行千三百四十里。

汝河

雄伟的北城门，静静地守卫着古老的悬瓠城。出城门向北，是一条浩浩荡荡的河，古河三面抱城，自西向东缓缓流过。这条河，就是古老的汝河。因其形状似垂而得名悬瓠城，就是汝南县城。

史载：公元前203年，汉高祖刘邦置汝南郡，因其大部分地域在汝河南岸而得名，系“汝南”专有地名之始。隋大业三年，置汝阳县。民国二年（公元1913年）汝宁府废汝阳县，改为汝南市，后又改回汝南县。从此，该名字一直沿用。

悬瓠城

悬瓠城是一座古城，郦道元《水经注》曾有记载：汝水东迳悬瓠城北，形若垂瓠，故取其名。自东晋以来，悬瓠一直是州、郡、府、县治所所在地。这里地处古豫州之中，既能北进汴洛，又可南下荆楚，历来是兵家必争之地。

自公元765年起，先后有李忠臣、李希烈、吴元济等在蔡州（今汝南）叛乱。为解除这一心腹之患，经过几年准备，唐宪宗以裴度为主帅，以节度使李愬为先锋，讨伐吴元济。当时李愬率精兵一万，从遂平文城出发，四更时，到达蔡州城下。蔡州守城叛军全然不知，李愬率军直攻内城，活捉吴元济。割据多年的蔡州终归于唐。“李愬雪夜入蔡州”成为中国军事史上的经典战例。

南宋后期，宋蒙联军在蔡州城下与金作战。1233年，金朝最后一个皇帝哀宗退到蔡州，端平元年正月初八，宋军攻破南门，金哀宗自缢幽兰轩，金朝灭亡。蔡州成了金国的灭亡之地。

天中山

汝南，名胜古迹众多，这里有秦汉古城安城和宜春城，有刘备招兵买马的点将台，有建于唐朝的开元寺、吉祥寺、悟颖寺等佛教圣地，还有遍布街市的石牌坊，然而，其中最值得圈点的还是位于古城北两公里的天中山。

史载：“禹分天下为九州，豫为九州之中，汝又为豫州之中，故为天中。”于是，这座小小的土山和山脚下的这一小块土地，便成了许多人朝拜的圣地。

到了周朝，周公营建东都洛阳时，派人到各地建土圭，测日影，他曾三次来到汝南。

唐德宗建中三年，淮西节度使李希烈据蔡叛唐。唐朝重臣颜真卿身负皇命，到许昌宣慰李希烈部，李希烈将颜禁锢在蔡州。此后李希烈节节败退，指使手下把颜勒死在蔡州龙兴寺。淮西平定以后，人们为了纪念颜真卿，在汝南城内建立了“颜鲁公庙”。

在天中山院子的东山墙，镶嵌着一排石碑，上面记叙了李愬雪夜入蔡州、平叛吴元济这一史实。隋朝以前，从长江下游通向中原，一般都在安徽省的寿县到凤台一带渡河。这一段淮河的流向是由南向北的，淮河西岸的皖北、豫东一带统称为淮西。

为表彰平叛吴元济这一史实，唐宪宗在蔡州城内建立了裴晋公庙，让韩愈撰写碑文，刻石竖碑，歌功颂德，即“平淮西碑”。李愬部下石忠孝认为，唐宪宗为在淮西平叛的节度使立碑属于赏罚不明，执意要推倒平淮西碑。唐宪宗随后又命翰林院学士段文昌重写了平淮西碑。到了宋代，蔡州知州陈向让人磨去段文昌的碑文，仍刻上韩愈写的碑文。

古书院

汝南，不仅是征战厮杀的战场，也是诞生梁祝爱情绝唱的地方。

汝南县城南30多公里处，现存一座高出地面六七米的土山，该地便是红罗山书院，当年梁山伯与祝英台同窗共读的学校。在红罗山书院东北边，隆起两座大墓，一条古老的官道从中穿过，一边是梁山伯墓，一边是祝英台墓。一对恩爱男女，生不能同室，死不能同穴，马乡父老遂于墓南修三孔石桥，使其能够相会，后人谓之一步三孔桥。

董会村

汝南城西12华里有个董会村。2004年6月，在汝南县城西三里店乡十里铺湖东村村民方振生家发现一碑，碑为青石质，下部稍残。碑上横书“仙女桥”，竖书“汉董永遇仙女口”（残部疑为“处”），右上角竖书“道光丁末年”，现存放于汝南县文物管理所。

《重修汝宁府志》记载：“董永，千乘人也。少失母，汉末奉父逃兵，寓居汝南。”

董母是汝南人，生下董永不久病死。董永与父亲为避战乱逃往汝南，父亲给财主扛活，后来父亲病死了，没有钱下葬。孝顺的董永向财主借钱，说：“如果以后没钱还你，我愿意卖身为奴，一辈子给你干活。”财主就借给他钱，葬了父亲。

董永履约去财主家干活，走到董会村北头的一座小桥上，忽然遇见一个年轻美貌的女子，左拦右挡不让董永过桥。董永好生烦恼，女子却不扭捏，说愿意嫁给董永，帮他还债。董永很惊异：哪有这等好事！那女子说：“我是天上的织女，天帝看你孝顺，让我帮你还债。”两人就让桥边的一个老槐树做媒，结成夫妻。那棵媒人大槐树早已枯死,留下一个大坑,坑内泉水清冽甘甜,四季不断,人称“槐树坑”。

两千多年来，人们依然对董永的孝行以及由此带来的好运津津乐道。我们到董会村走访时，村民们七嘴八舌地讲述这同一个故事，却各有各的版本，他们对董永与仙女相遇的细节纠缠不休，好象这不是千年以前的传说，而是刚刚发生在眼前的事情，他们因站了不同的角度，看到了不同的细节。相同的是故事发展的方向。织女一夜间织成三百匹绢，替董永还了债，赎出董永，两人男耕女织，你恩我爱，过得很幸福。谁知好景不长，结婚百日那天，天帝传旨命七仙女立刻离开人间，返回天庭，二人悲痛欲绝，但天命难违，只得忍悲含泪，凄然作别。七仙女回到天宫，第二年生一子，取名董仲，送交董永抚养成人。

《汝宁府志》卷二十·仙释载：“董仲，永子也。母天女，生而灵异。数篆符驱邪。尝游京山、潼泉，镇蛇毒，篆石尚在京山之阴。后仙去。”儿子当然继承了母亲灵异的秉性，董仲会驱鬼避邪，给人治病，手到病除。他也很孝顺，常常思念母亲,就在村子附近,为母亲修建了衣冠冡,人称“仙女墓”。

董会村东边有条古老悠长的河，叫练江河，流经水屯镇、老君庙镇、三里店乡、三门闸乡，后汇入汝水入淮。这条看起来很平常的小河，千百年来，哺育了两岸善良的人们，还日夜不息地讲述着七仙女为百姓建桥的神奇故事。传说练江河上没有桥，来往行人要靠坐船摆渡或淌水过河，很是不便。乡亲们曾几次捐款修桥,可钱都被贪心的葛员外霸占了,桥一直没有修成。七仙女十分同情乡亲们,决心在河上修一座石桥。怎么修呢?七仙女就请天上的众姐妹帮忙。一天夜里,七仙女来到院中,从头上拨下银簪,朝天上一划,一道白光攻破夜空,只见众位姐姐踏着祥云飘然而至.七仙女见众位姐姐来了,非常高兴,便把想建桥的事说了一遍。众姐姐听说乡亲们造福,都乐于相助,随即回到天宫，把后花园石山上的石头偷偷搬了下来。很快，一座石桥就修成了。雄鸡一叫，众仙女起身告辞，情急之中。她们的脚踏在石桥上，留下了深深的脚印。那块印有脚印的石头，被传为“仙女脚印石”。这里还有个有趣的传说:来往行人从桥上过,好奇的人们用手去量七仙女的小脚印看有多大,但是,手不能挨着脚印,如果挨着,伸开的手就合不拢了。桥北头,人们感念七仙女的功德修了一座“仙女庙”,逢年过节,人们焚香上供,祭祀七仙女。遗憾的是，这里地势低洼，十年九涝。1958年，修宿鸭湖水库时将这里作为蓄洪区，古老的练江河也融入美丽的宿鸭湖，仙女桥淹于湖中。

汝南城西十里铺村，位于宿鸭湖东岸大堤旁，村南遗留有汝宁府至驻马店驿站的古官道。据村里老人讲，“仙女桥”就坐落在由此向西的官道上，距十里铺村1.5公里。

宿鸭湖西岸罗店乡有个村庄，叫大石磙庄。这个村名与仙女桥有关。这里群众讲述的是七仙女修桥的另一个神奇版本。说是织女想给乡亲们修桥。趁夜里往西山神仙老头儿那儿借石头。石头怎么运呢？织女说：“把它变成羊吧，我赶回去。”于是织女就赶了九只羊往回走，走到一座桥上，一只羊别了腿，走不动了。这座桥就叫了“别桥”。织女看看天快亮了，赶紧赶着其它的羊往前走，终于赶在鸡叫前修好了桥，但是这座桥少了一个桥墩。那只落在别桥的羊，鸡一叫就变成了一个特大号的石磙，再也没人能搬得动了。于是，它就上千年地留在那儿了。它所在的村庄也因为大石磙出了名，就叫大石磙庄了。这个石磙上，还能看见一个绵羊盖（羊尾巴）样的东西呢。

《汝宁府志》卷二十七 · 文诗记载了明傅振商的诗作《仙桥夕照》：“二孝庄前迹已陈，董姑解佩旧河津。年年七夕通灵会，曾忆桥边合卺人。”傅振商是明朝万历年间的兵部尚书,汝南人。他与众多的汝南籍重臣一起铸造了“汝半朝”的辉煌。

2005年，汝南县人民政府在三里店乡十里铺湖东村西宿鸭湖畔,修建了董永遇仙亭。该亭建在汝宁府至驻马店驿站的古官道上,西距仙女桥旧址1公里,亭内立有董永遇仙碑。矗立的碑亭,向人们讲述着董永遇仙的美丽传说,也昭示着董永为父尽孝的孝义,寄托着人们对甜蜜爱情的不懈追求。

东晋咸和中，侨置汝南郡，属郢州，治所在涂口（今湖北省武汉市江夏区东）。太元时改置汝南县。

北魏太和十九年（495年），置汝南郡，为东豫州治，治所在南新息县（今河南省息县）。

隋开皇初废。

北魏永安元年（528年），置汝南郡，属广州，治所在符垒城（今河南省宝丰县西北三十四里大营镇）。

北齐天保七年（556年）废。

南朝宋侨置汝南郡，又作南汝南郡，属司州，治所在今湖北省安陆市东北吉阳城。

西魏改为董城郡。